汽车融资租赁公司在合法合规的前提下是合法的。以下是对这一问题的详细分析：
一、合法性基础
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第七百三十五条，融资租赁合同被确立为一种受法律保护的合同形式。这为汽车融资租赁提供了坚实的法律基础，明确了出租人和承租人之间的权利和义务。
- 此外，中国人民银行和中国银行业监督管理委员会共同发布的《汽车贷款管理办法》等规范性文件，也进一步规范了汽车融资租赁业务，确保了其合法性。
主体与内容合法性：
- 汽车融资租赁合同的双方（出租人与承租人）必须是具有完全民事行为能力的法人或自然人。这确保了合同主体的合法性，避免了因主体不适格而导致的合同无效风险。
- 合同内容需严格遵循《民法典》等法律法规，不得违反强制性规定或违背公序良俗。这确保了合同条款的合法性，保护了双方的合法权益。
程序合法性：
- 签订融资租赁合同应遵循自愿、平等、公平、诚实信用的原则。这确保了双方在充分协商后达成一致，避免了因程序不合法而导致的合同纠纷。
- 合同的签订、履行、变更及解除等程序均需依法进行。这保障了双方的合法权益，确保了合同的有效执行。
二、合规性要求
具备合法资质：
- 汽车融资租赁公司必须获得相关金融监管部门的批准和许可，才能开展业务。这确保了公司的合法性，避免了非法金融活动的风险。
贷款利率合规：
- 汽车融资租赁公司的贷款利率需在法律规定的合理范围内，不得超过法定上限。这避免了构成高利贷行为，保护了消费者的合法权益。
禁止欺诈行为：
- 在融资租赁过程中，公司不得通过欺诈手段骗取承租人财物或信息。这确保了融资租赁过程的透明与公正，维护了市场秩序。
三、实际操作中的注意事项
仔细审查合同条款：
- 承租人在签订融资租赁合同时，应仔细审查合同条款，了解自己的权利和义务。这有助于避免因合同条款不清而导致的纠纷。
确保贷款用途合法：
- 承租人必须将贷款用于合法的汽车购买或相关用途，不得虚构购车事实或将贷款用于非法活动。这确保了贷款用途的合法性，避免了法律风险。
提供真实信息：
- 承租人在申请融资租赁时，应如实提供个人信息和财务状况。这有助于公司评估承租人的信用状况，降低违约风险。
四、法律后果
如果汽车融资租赁公司违反相关法律法规，如未经批准擅自开展业务、超过法定利率上限收取利息、通过欺诈手段骗取财物等，将面临法律制裁，包括罚款、吊销营业执照等。同时，承租人也可能因违反合同条款或法律规定而承担相应的法律责任。
总结：汽车融资租赁公司在合法合规的前提下是合法的。然而，无论是公司还是承租人，都必须严格遵守相关法律法规，确保融资租赁过程的合法性与透明度。如果您在汽车融资租赁过程中遇到任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。