金融公司收车是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下是对此问题的详细分析：
一、合法收车的情况
合同约定且程序合法：
- 如果车辆是客户通过金融贷款方式购买，且在购车合同和贷款协议中明确约定了金融公司在客户严重逾期不还贷款等违约情形下有权收回车辆。
- 金融公司按照合法的程序，如提前通知客户、在公开场合且客户知晓的情况下将车辆拖回，这种行为属于民事合同履行范畴，不构成犯罪，是合法的。
法院判决或执行：
- 在金融纠纷中，如果金融公司通过法律途径起诉客户并获得法院判决，要求客户履行还款义务，而客户仍不履行，金融公司可以申请法院强制执行，包括收回车辆。这种情况下，金融公司的收车行为也是合法的。
二、非法收车的情况
无合法依据收车：
- 若不存在客户违约等金融公司有权收回车辆的合法依据，金融公司擅自收回车辆，则可能构成侵权行为，侵犯了客户的财产权。
非法手段收车：
- 即使客户存在违约情况，但金融公司未按约定或法定程序，而是通过秘密窃取、暴力抢夺等非法手段将车辆收回，这种行为可能构成盗窃罪或抢劫罪，将面临刑事处罚。
- 盗窃罪：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
- 抢劫罪：若金融公司工作人员在收车过程中，使用暴力、胁迫或其他方法压制车主反抗从而取得车辆，则构成抢劫罪，这是一种严重的暴力犯罪，无论所抢财物价值多少，都要承担刑事责任。
三、建议与总结
金融公司应遵守法律程序：
- 金融公司在处理客户违约和车辆回收问题时，应严格遵守法律法规和合同约定，确保行为的合法性。通过合法途径解决纠纷，如协商、诉讼等，避免采取非法手段。
客户应了解自身权益：
- 客户在面对金融公司的收车行为时，应了解自己的权益和应对策略。如果金融公司未经法定程序私自收车，客户可以向公安机关报案并要求追回车辆，同时追究金融公司的法律责任。
加强监督与约束：
- 社会各界应加强对金融公司的监督和约束，确保其合法合规经营。对于任何涉嫌犯罪的行为，都应依法追究其刑事责任，以维护法律的尊严和社会的公平正义。
综上所述，金融公司收车是否合法取决于具体情况。如果金融公司按照合同约定和法定程序收回车辆，则是合法的；如果无合法依据或未按约定程序，擅自通过非法手段收回车辆，则可能构成犯罪。因此，金融公司在处理此类问题时应谨慎行事，确保行为的合法性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。