在符合法定情形下，对于夺枪拒捕的犯罪分子，人民警察有权依法开枪制止。这一权力的行使主要依据《中华人民共和国人民警察法》第十条和《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》第九条的相关规定。以下是对这一问题的详细分析：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国人民警察法》第十条：

   • 遇有拒捕、暴乱、越狱、抢夺枪支或者其他暴力行为的紧急情况，公安机关的人民警察依照国家有关规定可以使用武器。

2. 《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》第九条：

   • 该条例详细列举了人民警察可以使用武器的具体情形，其中包括“抢夺、抢劫枪支弹药、爆炸、剧毒等危险物品，严重危害公共安全的”以及“以暴力方法抗拒或者阻碍人民警察依法履行职责或者暴力袭击人民警察，危及人民警察生命安全的”等情形。
   • 特别地，如果犯罪分子在实施抢夺枪支等暴力犯罪行为后拒捕、逃跑，且经警告无效，人民警察也有权使用武器，包括开枪。

二、开枪的条件与程序

1. 紧急情形：

   • 警察开枪必须是在面临紧急情形，如犯罪分子正在实施暴力犯罪、拒捕逃跑且可能危及公共安全或他人生命安全时。

2. 警告无效：

   • 在开枪前，警察应尽可能给予犯罪分子警告，要求其停止犯罪行为。如果警告无效，且犯罪分子继续实施暴力行为或拒捕逃跑，警察方可考虑开枪。

3. 直接使用武器的情形：

   • 如果来不及警告或者警告后可能导致更为严重危害后果的，警察可以直接使用武器，包括开枪。

三、开枪后的处理

1. 抢救受伤人员：

   • 警察开枪后，应立即抢救受伤人员，确保其得到及时救治。

2. 保护现场：

   • 警察应保护好现场，以便后续调查和取证。

3. 报告所属机关：

   • 警察开枪后，应立即向所属机关报告，说明开枪的原因、经过和结果。

四、特殊情形下的限制

• 如果违法犯罪行为人处于群众聚集的场所或者存放大量易燃、易爆、剧毒、放射性等危险物品的场所，除非不使用武器将发生更为严重的危害后果，否则警察不得使用武器。

五、实际案例与考量

• 在实际操作中，每个夺枪拒捕的情况都是独特的。警察需要综合考虑犯罪嫌疑人的行为、对公共安全及他人生命的威胁程度，以及现场环境等因素，来做出是否开枪的决策。
• 例如，如果犯罪分子虽然夺枪但并未立即使用或威胁使用，且现场环境相对安全，警察可能会选择其他非暴力手段来制止犯罪行为。

总结与建议：

• 人民警察在面对夺枪拒捕的犯罪分子时，有权在符合法律规定的情形下开枪制止。但这一权力的行使必须严格遵循法律程序和要求，以确保行动的合法性、合理性和安全性。
• 如果您或他人遇到类似情况，建议保持冷静，不要试图与犯罪分子对抗或逃跑（除非确保安全），而是应尽快报警并等待警察的到来。同时，您也可以向我咨询相关法律问题，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。