公司在进行合法调岗时，确实需要严格遵循相关法律法规，并确保调岗行为的合法性、合理性和公正性，同时充分保障劳动者的合法权益。以下是对公司合法调岗种类的详细解析：

一、协商一致调岗

这是最为直接且常见的调岗方式。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者在平等自愿、协商一致的基础上，可以变更劳动合同约定的内容，这自然包括了工作岗位的调整。此过程应当采用书面形式，明确双方的权利和义务，以避免未来可能出现的劳动纠纷。只要双方达成一致，且调岗内容不违反法律法规的强制性规定，这种调岗就是合法的。

二、基于劳动合同或规章制度调岗

1. 劳动合同约定调岗：如果劳动合同中已经明确规定了调岗的条件和情形，比如达到特定业绩可以晋升或调整岗位，那么用人单位在符合这些条件时进行调岗就是合法的。

2. 规章制度规定调岗：用人单位的合法有效规章制度中，如果包含了调岗的相关规定，并且这些规章制度是通过民主程序制定的，不违反国家法律法规，那么依据这些规章制度进行调岗也是合法的。

三、基于企业生产经营需要调岗

1. 客观情况发生重大变化：当劳动合同订立时的客观情况发生重大变化，比如企业转产、重大技术革新、经营方式调整等，导致原合同无法履行，且经与劳动者协商未能就变更劳动合同内容达成协议时，用人单位在提前通知或支付额外工资后，有权进行调岗或解除劳动合同。

2. 具体实例：例如，公司因政府规划导致生产车间拆迁，此时可以与车间工人协商调整到其他车间或部门；或者因市场需求变化进行技术革新，引入新设备，需要对员工岗位进行相应调整。

四、劳动者不能胜任工作调岗

根据《劳动合同法》的相关规定，如果劳动者不能胜任工作，经过培训或调整工作岗位后仍不能胜任，用人单位有权依法解除劳动合同。但在此之前，公司应当提供培训或调整岗位的机会，以帮助员工适应工作。例如，销售人员连续未完成销售任务，经培训后业绩仍无改善，此时可以调整至市场调研岗位。

五、健康原因调岗

1. 医疗期满后不能从事原工作：如果劳动者患病或非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作，用人单位有权依法解除劳动合同。但在此之前，公司应当为员工安排合适的岗位。

2. 职业禁忌或健康损害：如果员工因身体健康原因不适合继续从事原岗位工作，为保障其健康和生命安全，公司应当进行调岗。例如，对喷漆过敏的员工应当调整至不接触有害化学物质的岗位。

综上所述，公司在进行调岗时，必须严格遵守法律法规和劳动合同的约定，确保调岗行为的合法性、合理性和公正性。同时，公司应当充分考虑员工的权益和感受，通过协商和沟通达成共识，以避免引发不必要的劳动争议。