若您将东西遗落在出租车上，而司机不承认，您可以采取以下措施来维护自己的权益：

1. 收集证据：

   • 乘车记录：首先，您应尽快查找并保存好乘车的相关记录，如打车软件的订单截图、支付记录等，这些能够证明您确实乘坐了该出租车。
   • 物品描述：详细描述遗失物品的特征、价值以及遗失的具体时间和地点，最好能提供物品的照片或购买凭证，以便后续证明物品归属。
   • 证人证言：如果有同行乘客或目击者，尽量获取他们的联系方式，并请他们提供证言，证明您确实将物品遗落在出租车上。

2. 联系出租车公司：

   • 报备情况：向出租车公司报备您遗失物品的情况，提供乘车记录、物品描述等信息，要求公司协助查找。
   • 查询监控：如果出租车公司安装有车内监控，您可以请求公司调取监控录像，以证明物品确实遗落在车上且被司机拾得。

3. 报警处理：

   • 向警方报案：如果出租车公司无法协助解决问题，或者您怀疑司机存在侵占行为，可以向当地公安机关报案，提供相关证据和线索。
   • 警方调查：警方会依法进行调查，如果查实司机存在侵占行为，会依法进行处理，并可能帮助您追回遗失物品。

4. 法律途径：

   • 民事诉讼：如果上述方法均无法解决问题，您可以考虑向法院提起民事诉讼，要求司机返还遗失物品或赔偿损失。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明物品遗落、司机拾得以及物品的价值等事实。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，拾得遗失物的人应当返还权利人，或者送交公安等有关部门。如果拾得人拒不返还，权利人可以依法追究其法律责任。

5. 注意事项：

   • 及时行动：发现物品遗落后，应尽快采取行动，以免时间过长导致证据灭失或物品被转移。
   • 保持冷静：在与司机或出租车公司沟通时，保持冷静和理性，避免情绪化行为影响问题的解决。
   • 合法维权：在维权过程中，务必遵守法律法规，不要采取过激行为或非法手段。

在采取上述措施时，建议您根据实际情况灵活选择，并尽可能保留好相关证据。如果问题复杂或难以解决，您可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。