针对您提出的“零工下班回家途中出车祸身亡家属应怎么办”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，家属在遭遇这样的不幸后，应保持冷静，并尽快采取以下步骤来维护自身权益：
一、确认事故责任与工伤认定
交通事故责任认定：
- 家属应首先与交警部门联系，获取交通事故责任认定书，明确事故责任方。
- 如果零工在事故中不承担主要责任（包括无责任、次要责任以及均等责任），则符合工伤认定的一个重要条件。
工伤认定申请：
- 家属应在规定期限内向统筹地区的社会保险行政部门提起工伤认定申请。
- 提交相关证据，如零工的工作证明、事故责任认定书、医疗证明等，以证明零工是在下班途中遭遇非本人主要责任的交通事故。
二、了解赔偿权益与途径
交通事故责任赔偿：
- 家属有权向事故责任方（如肇事司机、保险公司等）主张交通事故责任赔偿，包括医疗费、死亡赔偿金、丧葬费、扶养费等。
工伤保险待遇赔偿：
- 根据《工伤保险条例》及相关法律规定，如果零工被认定为工伤，其家属有权向用人单位主张工伤保险待遇赔偿，如一次性工亡补助金、供养亲属抚恤金等。
- 值得注意的是，工伤保险待遇和交通事故责任赔偿是两种不同的法律关系，家属可以同时主张，且已获得的交通事故责任赔偿不应从工伤保险待遇中扣除（医疗费除外，根据损失填平原则和保险法上禁止得利原则，医疗费部分应扣除实际已产生的费用）。
三、处理用人单位的异议与诉讼
用人单位异议处理：
- 如果用人单位对工伤认定提出异议，家属应积极配合社会保险行政部门和法院的调查与审理工作，提供必要的证据和材料。
- 用人单位可能会以零工“早退”、未签订劳动合同等为由拒绝承担工伤责任，但根据相关法律规定和案例，这些理由并不足以否定工伤认定。
诉讼途径：
- 如果与用人单位无法协商解决，家属可以通过劳动仲裁或诉讼途径来维护自身权益。
- 在诉讼过程中，家属应充分准备证据，如工作证明、事故责任认定书、工伤认定决定书等，以证明自己的主张。
四、具体案例参考
- 案例一：广东省鹤山市人民法院审结的工伤保险待遇纠纷案中，邓某在步行下班途中被货车撞倒身亡，后被认定为工伤。尽管邓某亲属已获得交通事故责任赔偿，但法院仍判决用人单位支付一次性工亡补助金和供养亲属抚恤金。
- 案例二：撒某提前下班遇车祸案中，法院二审撤销了人社局作出的不予认定工伤决定，认定撒某在完成工作任务后回家途中遭遇交通事故死亡属于工伤。
五、建议与总结
及时咨询专业律师：
- 家属在处理此类事务时，可能会遇到复杂的法律问题和程序障碍。因此，建议及时咨询专业律师，以获取专业的法律意见和帮助。
保留好相关证据：
- 家属应妥善保管与事故相关的所有证据和材料，如事故责任认定书、医疗证明、工作证明等，以备不时之需。
积极维护自身权益：
- 家属应了解自己的合法权益和赔偿途径，积极与用人单位、保险公司等相关方进行协商和沟通。如果协商无果，应果断采取法律手段来维护自身权益。
综上所述，零工下班回家途中出车祸身亡后，家属应首先确认事故责任与工伤认定，了解赔偿权益与途径，处理用人单位的异议与诉讼，并参考具体案例来维护自身权益。希望这些建议能对您有所帮助。