结论：针对您五年前在哺乳期被安排加班，现在协商解除劳动合同是否可以要求补偿的问题，这主要取决于您能否证明公司当时的加班行为违法，以及该行为与您现在协商解除劳动合同之间的关联性。以下从多个角度为您详细分析：
一、哺乳期加班的合法性
根据《劳动法》及《女职工劳动保护特别规定》，女职工在哺乳期享有特殊的劳动保护，用人单位不得安排女职工在哺乳未满一周岁的婴儿期间从事国家规定的第三级体力劳动强度的劳动和哺乳期禁忌从事的其他劳动，不得安排其延长工作时间和夜班劳动。如果公司在您哺乳期安排了加班，且该加班行为违反了上述规定，那么公司的行为就是违法的。
二、违法加班的后果及补偿
行政处罚：如果公司违法安排哺乳期女职工加班，劳动行政部门有权对公司进行行政处罚，如责令改正、罚款等。
民事赔偿：虽然直接的法律条文可能并未明确规定哺乳期加班的民事赔偿，但根据《劳动法》的立法精神，如果加班行为给您造成了损害（如身体健康受损、精神压力增大等），您有权要求公司进行赔偿。然而，这种赔偿通常需要您能够证明加班行为与损害结果之间的因果关系，这在实践中可能存在一定的难度。
协商解除劳动合同的补偿：如果您现在与公司协商解除劳动合同，并希望就五年前的哺乳期加班行为获得补偿，这主要取决于您能否与公司达成一致。从法律角度讲，如果加班行为违法且给您造成了损害，您有权在协商解除劳动合同时提出相应的补偿要求。但具体能否获得补偿以及补偿的数额，需要您与公司进行协商，并可能需要提供相关的证据来支持您的主张。
三、建议与策略
收集证据：如果您希望就五年前的哺乳期加班行为获得补偿，首先需要收集相关的证据，如加班记录、医疗证明（如果加班导致了身体健康问题）、与公司的沟通记录等。这些证据将有助于您证明公司的违法加班行为以及该行为给您造成的损害。
与公司协商：在收集到足够的证据后，您可以与公司进行协商，提出您的补偿要求。在协商过程中，您可以强调公司的违法加班行为以及该行为对您造成的损害，并尝试与公司达成一个合理的补偿协议。
寻求法律援助：如果协商无果，您可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师（即向我咨询），以了解您的法律权益和可能的维权途径。在某些情况下，您可能需要通过法律途径来维护自己的权益。
四、注意事项
时效性：虽然劳动争议的仲裁时效通常为一年，但如果您能够证明在时效期间内存在不可抗力或其他正当理由导致无法申请仲裁，时效可能会中止或延长。然而，就五年前的加班行为而言，时效问题可能会成为一个挑战。因此，在协商或寻求法律援助时，您需要充分考虑这一点。
因果关系：如前所述，要获得民事赔偿或协商补偿，您需要证明加班行为与损害结果之间的因果关系。这可能需要专业的医疗鉴定或法律评估来支持。
综上所述，针对您五年前在哺乳期被安排加班现在协商解除劳动合同是否可以要求补偿的问题，这主要取决于您能否证明公司当时的加班行为违法以及该行为与您现在协商解除劳动合同之间的关联性。如果您能够收集到足够的证据并证明上述两点，那么您在协商解除劳动合同时提出相应的补偿要求是有法律依据的。如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。