结论：公司未缴公积金，已故员工的继承人一般不能直接通过仲裁要求赔偿损失，但可以通过其他法律途径维护权益。以下从不同角度进行详细分析：
一、公积金缴纳的法律性质与仲裁范围
公积金缴纳的法律性质：
- 根据《住房公积金管理条例》的规定，用人单位应当为其职工缴纳住房公积金，这是用人单位的法定义务。
- 住房公积金制度旨在保障职工的基本住房需求，具有强制性。
仲裁范围：
- 劳动仲裁主要处理的是劳动争议，如劳动合同的签订、履行、变更、解除和终止，以及劳动报酬、工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护等事项。
- 公积金的缴纳虽然与劳动关系相关，但公积金的追缴和补缴通常不属于劳动仲裁的直接受理范围。劳动仲裁机构可能不会直接受理关于公积金未缴的仲裁申请，或者即使受理，也可能以不属于其管辖范围为由驳回。
二、已故员工继承人的权益维护途径
向住房公积金管理中心投诉：
- 已故员工的继承人可以向当地的住房公积金管理中心投诉，要求公司补缴公积金。
- 住房公积金管理中心有权对公司进行调查，并责令其补缴公积金及可能产生的滞纳金。
提起行政诉讼：
- 如果住房公积金管理中心未履行其职责，继承人可以依法提起行政诉讼，要求住房公积金管理中心履行其法定职责。
通过民事诉讼主张权益（在特定情况下）：
- 在某些特殊情况下，如果公积金的未缴导致员工（或其继承人）遭受了实际损失，且该损失与公司的违法行为之间存在直接的因果关系，继承人可能可以考虑通过民事诉讼来主张权益。但这种情况较为复杂，需要具体分析。
三、实际操作中的注意事项
证据收集：
- 继承人需要收集相关证据，如员工的劳动合同、工资单、公积金缴纳记录（如有）等，以证明公司未缴公积金的事实。
时效问题：
- 需要注意的是，公积金的追缴和补缴可能受到时效的限制。继承人应尽快采取行动，以免错过时效。
法律咨询：
- 由于公积金问题涉及多个法律领域和复杂的法律程序，继承人可以向我咨询，以便更好地了解自己的权益和可能的法律途径。
总结与建议：公司未缴公积金，已故员工的继承人不能直接通过仲裁要求赔偿损失，但可以通过向住房公积金管理中心投诉、提起行政诉讼或在特定情况下通过民事诉讼来维护自己的权益。在处理此类问题时，继承人应尽快收集证据、了解时效限制，并考虑咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的指导，请直接向我咨询。