当单位未足额缴纳工伤保险，而工伤保险已经赔付，但您认为存在未足额部分时，您确实有权采取一系列措施来维护自己的合法权益，这其中包括申请劳动仲裁。以下是我为您详细梳理的步骤和建议：

一、与单位沟通协商

首先，我建议您尝试与用人单位进行友好沟通，明确指出单位未足额缴纳工伤保险的情况，以及这可能对您在享受工伤保险待遇时产生的潜在影响。您可以要求单位按照您的实际工资水平足额补缴工伤保险费用，以避免未来可能出现的纠纷。

二、向相关部门投诉或举报

如果与单位的沟通没有取得满意的结果，您可以向当地的社保经办机构或劳动行政部门（如人力资源和社会保障局）进行投诉或举报。在投诉时，请务必准备齐全相关材料，如劳动合同、工资条、工作证等，以证明您的劳动关系及实际工资水平。这些机构将会对您的投诉进行调查核实，并依法对单位进行处理。

三、申请劳动仲裁

针对您提出的核心问题：如果单位在接到相关部门的责令后仍不补缴，或者您因单位未足额缴纳工伤保险而遭受了工伤保险待遇的损失（即工伤保险已赔付但未足额部分），您完全有权在规定时间内（一般是一年）向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。

在申请劳动仲裁时，您需要：

1. 准备仲裁申请书：详细说明您的仲裁请求（如要求单位补足工伤保险待遇差额）、事实和理由，并附上相关证据材料。
2. 提交证据：包括但不限于劳动合同、工资条、社保缴费记录、工伤保险赔付凭证等，以证明单位未足额缴纳工伤保险及您因此遭受的损失。
3. 遵循仲裁程序：按照劳动争议仲裁委员会的要求参与仲裁过程，包括出庭、陈述事实、提供证据等。

四、后续措施

如果对劳动仲裁结果不满意，您还可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向有管辖权的人民法院提起诉讼，以进一步维护自己的合法权益。

五、注意事项

1. 保留证据：在整个过程中，请务必保留所有与用人单位沟通、投诉、仲裁及诉讼相关的证据材料，以备不时之需。
2. 理性维权：在维护自己权益的同时，请保持冷静和理性，避免采取过激行为。
3. 寻求专业帮助：如果您对法律程序不熟悉或遇到复杂情况，建议寻求专业律师的支持和指导。

综上所述，当单位未足额缴纳工伤保险且工伤保险已赔付但未足额部分时，您完全有权申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。希望以上建议能对您有所帮助。