结论前置：在不满公司安排的情况下，一般建议先尝试与公司进行协商，协商无果后再考虑申请劳动仲裁。以下是从不同角度的详细分析：
一、协商的优势与流程
优势：
- 成本低：协商不需要支付仲裁费用或律师费用，降低了解决纠纷的成本。
- 效率高：协商通常比仲裁程序更快，能够迅速解决问题，避免长时间的法律纠纷。
- 关系维护：通过协商，双方可以保持相对友好的关系，为未来的合作留下余地。
流程：
- 准备阶段：明确自己的诉求和底线，收集相关证据和资料。
- 沟通阶段：与公司的人力资源部门或直接上级进行沟通，表达自己的不满和诉求。
- 协商阶段：双方就争议问题进行讨论，寻求共识和解决方案。
- 达成协议：如果协商成功，双方应签订书面协议，明确各自的权利和义务。
二、劳动仲裁的适用情形与流程
适用情形：
- 协商无果：如果经过协商，双方无法达成一致意见，或者公司拒绝协商，那么可以考虑申请劳动仲裁。
- 严重侵权：如果公司的安排严重侵犯了劳动者的合法权益，如拖欠工资、未缴纳社会保险等，劳动者可以直接申请劳动仲裁。
流程：
- 提交申请：劳动者需要向当地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，并附上相关证据和资料。
- 受理审查：仲裁委员会会对申请进行审查，决定是否受理。
- 开庭审理：如果受理，仲裁委员会会安排开庭审理，双方需要出庭陈述自己的观点和提供证据。
- 裁决：仲裁委员会会根据审理情况作出裁决，裁决具有法律效力。
三、协商与仲裁的选择建议
- 优先协商：在大多数情况下，建议劳动者首先尝试与公司进行协商。通过协商，双方可以更加灵活地解决问题，避免不必要的法律纠纷。
- 准备仲裁：如果协商无果，或者公司的行为严重侵犯了劳动者的权益，那么劳动者应该做好申请劳动仲裁的准备。在申请仲裁前，劳动者应收集好相关证据和资料，以便在仲裁过程中证明自己的主张。
四、注意事项
- 保留证据：无论选择协商还是仲裁，劳动者都应保留好相关证据和资料，如工资单、工作记录、公司通知等。这些证据在协商和仲裁过程中都可能起到关键作用。
- 了解法律：劳动者应了解相关的劳动法律法规，以便在协商和仲裁过程中更好地维护自己的权益。
- 寻求帮助：如果劳动者在协商或仲裁过程中遇到困难或问题，可以寻求专业律师或法律援助机构的帮助。
最后，不满公司安排时，先协商还是先仲裁取决于具体情况。一般来说，优先尝试协商是更为明智的选择。如果协商无果或公司行为严重侵权，再考虑申请劳动仲裁。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。