结论：根据您描述的情况，公司委派去加工，出发时在宿舍楼下取车自己晕倒摔亡，是否构成工亡需要分情况讨论，一般情况下可能不构成工亡，但若能证明晕倒与工作有直接关联或存在特殊情形，则有可能被认定为工亡。

分析说明：

1. 工亡的一般认定标准：

   • 根据《工伤保险条例》的相关规定，工亡通常指的是在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害或者因履行工作职责受到暴力等意外伤害导致的死亡。
   • 在您描述的情况中，员工是在宿舍楼下取车时晕倒摔亡，这一行为本身并不直接属于工作行为，且发生地点（宿舍楼下）也不完全等同于传统意义上的“工作场所”。

2. 可能构成工亡的特殊情形：

   • 工作关联性：如果能够证明晕倒与工作有直接关联，比如员工是因为长时间加班、工作强度过大或工作条件恶劣导致身体不适而晕倒，那么这种情况有可能被认定为工亡。但这需要充分的证据支持，如医疗记录、工作记录等。
   • 上下班途中：虽然员工是在宿舍楼下取车，但如果这一行为被视为上下班途中的合理延伸（比如宿舍是公司提供的住宿，且取车是为了前往工作地点），且晕倒摔亡是由于交通事故等意外原因造成的，那么根据《工伤保险条例》中关于“上下班途中”的规定，也有可能被认定为工亡。但您描述的情况中并未提及交通事故等意外原因，因此这一点可能不适用。
   • 其他特殊情形：如员工存在特殊疾病或健康状况，且公司明知或应知而未采取相应措施，导致员工在取车等日常活动中晕倒摔亡，也可能构成工亡。但这同样需要充分的证据支持。

3. 实践中的考量因素：

   • 在实践中，工亡的认定往往需要考虑多种因素，包括员工的工作性质、工作时间、工作地点、工作强度、健康状况以及事故发生的具体经过等。
   • 社保部门或法院在认定工亡时，会综合审查所有相关证据，以判断事故是否与工作有直接关联，以及是否符合工亡的认定标准。

建议与行动：

• 收集证据：如果家属认为员工的死亡可能构成工亡，应尽快收集相关证据，如医疗记录、工作记录、证人证言等，以支持其主张。
• 申请工伤认定：在收集到充分证据后，家属可以向当地社保部门申请工伤认定。社保部门将依法进行调查和审查，并作出是否认定为工亡的决定。
• 法律途径：如果对社保部门的决定不服，家属可以通过行政复议或行政诉讼等法律途径来维护自己的权益。

后续思考依据：

• 在处理类似案件时，需要综合考虑多种因素，包括事故发生的具体经过、员工的工作性质和健康状况等。
• 工亡的认定是一个复杂而严谨的过程，需要充分的证据支持和法律依据。因此，在处理此类案件时，建议家属寻求专业律师的帮助，以确保其权益得到充分保障。

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