可以一开始就签无固定期限劳动合同，但需满足一定条件。以下从不同角度进行分析：

一、法律背景与规定

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，无固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。该法第十四条明确规定了可以签订无固定期限劳动合同的几种情形，其中包括：

1. 劳动者在该用人单位连续工作满十年的；
2. 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
3. 连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的（即劳动者无严重违反用人单位规章制度、无严重失职或营私舞弊给用人单位造成重大损害、无患病或非因工负伤在规定的医疗期满后不能从事原工作也不能从事由用人单位另行安排的工作、无不能胜任工作经过培训或者调整工作岗位仍不能胜任工作等情形）；
4. 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。

此外，法律并未禁止用人单位与劳动者在初次订立劳动合同时就约定无固定期限。只要双方协商一致，且不违反法律法规的强制性规定，就可以签订无固定期限劳动合同。

二、实际操作与建议

1. 双方协商一致：签订无固定期限劳动合同需要用人单位与劳动者双方协商一致。如果劳动者希望一开始就签订无固定期限劳动合同，可以与用人单位进行沟通，表达自己的意愿和理由。

2. 明确合同条款：在签订无固定期限劳动合同时，双方应明确合同条款，包括工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬、社会保险等，以确保合同内容合法、有效且双方权益得到保障。

3. 注意风险防范：对于用人单位而言，签订无固定期限劳动合同可能意味着需要承担更长期的用工责任。因此，在签订前，用人单位应对劳动者的能力、表现等进行全面评估，确保劳动者符合用人单位的用工需求。同时，用人单位也可以在合同中约定一些灵活条款，如试用期、调岗调薪等，以应对可能出现的用工风险。

4. 法律后果：如果用人单位违反法律规定，未与劳动者签订无固定期限劳动合同而劳动者符合签订条件的，劳动者有权要求用人单位支付双倍工资差额作为赔偿。因此，用人单位应严格遵守法律规定，及时与劳动者签订书面劳动合同。

三、特殊情况下的签订

在某些特殊情况下，如用人单位与劳动者存在事实劳动关系但未签订书面劳动合同满一年的，根据法律规定，应视为双方已订立无固定期限劳动合同。此时，用人单位应补签书面劳动合同并明确合同期限为无固定期限。

总结来说，一开始就签无固定期限劳动合同是可能的，但需满足一定条件并双方协商一致。在实际操作中，双方应明确合同条款、注意风险防范并遵守法律规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。