结论：将车辆质押给典当行借款3万，每月还本金1000、利息900、停车费500的合法性，需从利息、停车费以及整体还款安排是否合法合规的角度进行综合分析，该还款安排可能存在不合法的情况。以下为详细分析：

利息合法性分析

1. 法律规定：

   • 根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，民间借贷的利率保护上限为合同成立时一年期贷款市场报价利率（LPR）的四倍。假设当前一年期LPR为3.85%，则利率保护上限为15.4%（3.85%×4）。

2. 计算与对比：

   • 每月利息900元，对应年利率为：\((900 \div 30000) \times 12 \times 100\% = 36\%\)。
   • 36%的年利率远超过了15.4%的利率保护上限，因此，该利息约定可能不合法，超出部分可能不受法律保护。

停车费合法性分析

1. 法律规定：

   • 停车费并非民间借贷的法定费用项目，其合法性需结合典当行的业务规定及双方合同约定来判断。
   • 如果停车费是典当行为了保管质押车辆而收取的合理费用，且双方在合同中有明确约定，那么该费用可能是合法的。

2. 合理性判断：

   • 然而，每月500元的停车费是否合理，需根据当地市场行情、车辆类型、保管条件等因素综合判断。
   • 如果停车费明显高于市场平均水平，或者典当行无法提供合理的保管服务证明，那么该费用可能被视为不合法或不合理。

整体还款安排合法性分析

1. 综合考量：

   • 除了利息和停车费外，还需考虑整体还款安排是否合法合规。例如，还款期限、还款方式、违约责任等条款是否明确、合理。
   • 如果典当行在合同中设置了不合理的条款，如过高的违约金、不合理的还款期限等，那么这些条款可能被视为无效或可撤销。

2. 建议：

   • 对于借款人：在签订质押借款合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于利息、费用、还款安排等关键条款。如果发现不合法或不合理的内容，应及时与典当行协商修改或拒绝签订合同。
   • 如果已签订合同：且认为合同中存在不合法或不合理的内容，可以寻求法律援助或向相关部门投诉举报，以维护自己的合法权益。

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