住宅楼出租给公司作为经营场所，在符合相关法律法规和规定的情况下是合法的。不过，这一合法性取决于多个因素，下面我将从不同角度为您详细分析：

1. 房屋用途规划：

   • 首先，需要确认该住宅楼的规划用途是否允许用于商业经营。如果住宅楼的设计用途仅为居住，而未经相关部门批准擅自改变用途用于商业经营，这可能违反了城市规划和建设的相关法律法规。在这种情况下，出租行为可能面临法律风险，包括被相关部门处罚或要求恢复原状等。
   • 建议：在出租前，应向当地规划部门或房管部门咨询，确认该住宅楼是否允许用于商业经营，并了解相关手续和流程。

2. 租赁合同条款：

   • 租赁合同是明确双方权利和义务的重要法律文件。在签订租赁合同时，应明确约定房屋的用途、租赁期限、租金及支付方式、维修责任等关键条款。特别是关于房屋用途的条款，应明确约定房屋用于公司经营，并注明具体的经营范围和限制。
   • 建议：在签订租赁合同时，务必仔细阅读合同条款，确保所有条款都符合双方的真实意愿和法律规定。如有必要，可以请专业律师协助审查合同。

3. 物业管理规定：

   • 如果住宅楼属于物业管理区域，还需要遵守物业管理公司的相关规定。有些物业管理公司可能对住宅楼内的商业经营行为有特定的限制或要求，如营业时间、噪音控制、垃圾处理等。
   • 建议：在出租前，应向物业管理公司了解相关规定，并确保承租方能够遵守这些规定。否则，可能会面临物业管理公司的处罚或要求整改等。

4. 税务和工商注册：

   • 承租方作为公司，还需要在当地税务和工商部门进行注册登记，并按照规定缴纳相关税费。如果承租方未按照规定进行注册登记或缴纳税费，可能会面临税务和工商部门的处罚。
   • 建议：在出租前，应提醒承租方及时办理相关手续，并确保其合法经营。同时，出租方也可以要求承租方提供相关的注册登记和税费缴纳证明，以降低自身的法律风险。

5. 邻里关系和社区规定：

   • 住宅楼内的商业经营行为可能会对邻里关系产生影响，如噪音、人流等。因此，还需要考虑社区规定和邻里关系。有些社区可能对商业经营行为有特定的限制或要求，如禁止在住宅楼内开设噪音较大的娱乐场所等。
   • 建议：在出租前，应了解社区规定和邻里关系情况，并确保承租方的经营行为不会对邻里关系造成不良影响。如有必要，可以与邻里进行沟通协商，以达成共识。

总结与提醒：住宅楼出租给公司作为经营场所在符合相关法律法规和规定的情况下是合法的，但需要注意房屋用途规划、租赁合同条款、物业管理规定、税务和工商注册以及邻里关系和社区规定等多个方面。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。