可以报警。针对城管在您不知情的情况下拿走东西这一情况，以下从不同角度进行分析：

1. 城管行为的合法性角度：

   • 城管作为行政执法机关，其执法行为必须严格依照法定程序进行。如果城管在未出示执法证件、未告知执法事由、未听取当事人陈述申辩等法定程序的情况下，擅自拿走您的物品，这种行为可能涉嫌违法。在这种情况下，您有权报警，要求公安机关介入调查，以维护您的合法权益。

2. 物品性质与城管执法权限角度：

   • 城管执法通常针对的是违反城市管理法规的行为，如占道经营、乱堆乱放等。如果您的物品并不属于城管执法范围内的违禁品或违法物品，且城管在拿走物品时未履行法定程序，那么他们的行为可能构成侵权。此时，报警是合理的选择，以便公安机关能够及时调查处理，防止您的权益进一步受损。

3. 报警后的处理流程角度：

   • 报警后，公安机关会依法受理案件，并进行调查。如果调查发现城管的行为确实违法或不当，公安机关会依法处理，并可能要求城管部门归还您的物品或给予相应的赔偿。同时，您也可以根据公安机关的调查结果，进一步考虑是否需要通过法律途径维护自己的权益，如提起行政诉讼或民事诉讼等。

4. 建议与注意事项角度：

   • 在报警前，建议您尽量收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在报警时能够向公安机关提供详细的案情描述和证据支持。同时，保持冷静和理性，避免与城管发生直接冲突或过激行为，以免给自己带来不必要的麻烦和损失。

行动建议：

• 立即报警，并向公安机关详细描述案情，提供相关证据。
• 保留好报警回执和相关证据，以备后续需要。
• 如有需要，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以更好地维护自己的权益。