发生驾车原地掉头时碰撞事故，应立即停车保护现场，根据事故责任认定和保险情况处理赔偿，必要时通过法律途径解决争议。具体处理步骤如下：

1. 立即停车并保护现场
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后设置警告标志。若碰撞导致车辆无法移动，需持续开启警示灯，夜间还需开启示廓灯和后位灯。关键点：未立即停车可能构成“交通肇事逃逸”，即使无主观故意也可能被扣12分并承担全责。

2. 确认人员伤亡并报警

   • 若有人员受伤，立即拨打120急救电话，并拨打122报警（非伤人事故可协商后24小时内报警）。
     
   • 注意：即使事故轻微，也需报警并等待交警到场。私了可能因责任认定不清或后续伤情恶化引发纠纷。

3. 责任认定与证据固定

   • 交警到场后，会通过现场勘查、调取监控、询问证人等方式认定责任，出具《交通事故责任认定书》。
     
   • 证据收集建议：
     
     • 用手机拍摄现场全景、碰撞部位、车辆位置、刹车痕迹、路面标线等；
       
     • 记录对方驾驶证、行驶证、保险单信息；
       
     • 寻找目击证人并留存联系方式。

4. 保险理赔流程

   • 联系己方保险公司报案，配合查勘定损。
     
   • 责任划分与理赔：
     
     • 若己方全责：由己方交强险和商业三者险赔偿对方损失（医疗费、财产损失等），己方车辆损失由车损险赔偿；
       
     • 若对方全责：由对方保险公司赔偿己方损失；
       
     • 若双方有责：按责任比例分担赔偿（如主责70%、次责30%）。
       
   • 注意：未及时报案或伪造现场可能导致保险公司拒赔。

5. 争议解决途径

   • 若对责任认定或赔偿金额有异议，可在收到认定书3日内申请复核，或通过诉讼解决。
     
   • 诉讼要点：
     
     • 起诉时需提交事故认定书、医疗记录、维修发票等证据；
       
     • 法院可能委托鉴定机构评估车辆损失或伤情等级；
       
     • 诉讼时效为3年，自知道权益受损之日起计算。

特殊情形提示：

• 若掉头时被后方直行车辆碰撞，通常掉头方负主责或全责（因掉头需让直行车辆先行）；
  
• 若对方存在超速、酒驾等违法行为，可能减轻己方责任；
  
• 若事故发生在小区、停车场等非道路区域，仍需按《民法典》侵权责任篇处理。

建议：处理过程中保持冷静，避免与对方发生冲突。如有复杂情况（如多方事故、人员重伤），可随时向我咨询具体法律策略。