乡镇街道划停车位是否合法收费，需分情况讨论：
合法收费的情况：
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关地方性法规，乡镇街道作为公共道路的管理者，有权在符合规划、不影响交通和行人通行的情况下，合理划定停车位。若这些停车位属于公共资源，且收费行为经过了相关部门的批准（如物价部门、城市管理部门等），并明确了收费标准、收费时段等，则收费行为是合法的。
- 具体情形：例如，某些乡镇街道为了缓解停车难问题，在不影响交通和行人通行的情况下，划定了部分停车位作为公共停车场，并委托专业的停车管理公司进行管理，按照物价部门核定的标准收取停车费。这种情况下，收费行为是合法的。
可能存在违法收费的情况：
- 未经批准收费：如果乡镇街道在划定停车位并收费时，未经过相关部门的批准，或者未明确收费标准、收费时段等，则可能构成违法收费。
- 占用私人或公共资源收费：如果停车位划定在私人土地或应属于公共通行区域的土地上，且未经土地所有者或使用者同意，或者未按照相关规定进行补偿，则收费行为可能违法。
- 收费标准不合理：即使收费行为经过了批准，但如果收费标准明显高于市场水平或物价部门核定的标准，也可能构成违法收费。
法律建议：
- 核实收费依据：如果您对乡镇街道划停车位的收费行为有疑问，首先可以核实其收费依据，包括是否经过了相关部门的批准、收费标准是否合理等。
- 咨询相关部门：如果无法确定收费行为的合法性，可以向当地物价部门、城市管理部门或交通管理部门咨询，了解相关政策和规定。
- 维护自身权益：如果发现收费行为存在违法情形，如未经批准收费、收费标准不合理等，可以向相关部门投诉或举报，维护自身合法权益。
可能后果：
- 合法收费：如果收费行为合法，您需要按照规定的标准支付停车费，否则可能面临被罚款或拖车等后果。
- 违法收费：如果收费行为违法，相关部门将依法对收费单位进行处罚，并可能退还您已支付的停车费。同时，您也有权通过法律途径维护自身权益。
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