结论：上班半年公司没签合同，不可以直接立即走人，但您有权要求公司支付未签合同期间的双倍工资，并在符合法定情形时解除劳动合同并要求经济补偿。

详细分析：

1. 未签合同的双倍工资问题：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条：“用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。”因此，您在公司上班半年未签合同，公司应当向您支付五个月的双倍工资（扣除已支付的部分）。

2. 解除劳动合同的问题：

   • 虽然公司未与您签订劳动合同，但您并不能直接以此为由立即走人。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者解除劳动合同需要遵循法定程序，如提前三十日以书面形式通知用人单位（在试用期内提前三日通知）。不过，如果公司存在未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等违法行为，您可以立即解除劳动合同，并有权要求公司支付经济补偿。
   • 在您的情况下，虽然公司未签合同，但如果您希望立即解除劳动合同，最好先与公司协商，或者依据公司存在的其他违法行为（如未支付双倍工资、未缴纳社保等）来主张立即解除劳动合同的权利。

3. 经济补偿的问题：

   • 如果您因为公司未签合同而选择解除劳动合同，并且符合《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条规定的情形（如公司未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等），您有权要求公司支付经济补偿。经济补偿的标准根据您在公司的工作年限和月工资来确定。
   • 在您的情况下，如果因为公司未签合同且存在其他违法行为而解除劳动合同，您有权要求公司支付半个月工资作为经济补偿（因为您在公司工作了半年）。

建议行动：

• 首先，与公司协商，要求公司支付未签合同期间的双倍工资，并尽快签订书面劳动合同。
• 如果公司拒绝支付双倍工资或拒绝签订合同，您可以向当地劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。
• 在解除劳动合同前，最好先咨询专业律师或劳动监察部门的意见，确保自己的行动符合法律规定，并最大限度地保护自己的权益。

后续思考：

• 在处理此类劳动纠纷时，保留好相关证据（如工资条、工作证、考勤记录等）非常重要，这些证据将有助于您在劳动仲裁或诉讼中证明自己的主张。
• 如果您对劳动法律法规不熟悉，建议及时咨询专业律师或劳动监察部门，以便更好地了解自己的权益和义务，并采取合适的行动来维护自己的合法权益。

希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。