结论：工伤后自愿开除（即主动辞职）是否有赔偿，需根据具体情况判断，主要取决于是否符合领取一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的条件，以及是否因单位过错而辞职。
分析说明：
一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金：
- 根据《工伤保险条例》及相关规定，职工因工致残被鉴定为五级至十级伤残的，在解除或终止劳动合同时，有权享受一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。
- 关键点：这两项补助金的领取并不完全取决于辞职是自愿还是被迫，而是取决于伤残等级和劳动合同的解除或终止情况。但通常，如果是职工主动辞职，且单位没有过错，那么职工仍然有权领取这两项补助金（前提是符合伤残等级要求）。
因单位过错而辞职的特殊情况：
- 如果职工因单位存在违法行为（如未提供劳动保护、未支付劳动报酬等）而主动辞职，根据《劳动合同法》的规定，职工有权要求单位支付经济补偿金。
- 经济补偿金计算：根据职工在单位的工作年限，每满一年支付一个月工资的标准向职工支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向职工支付半个月工资的经济补偿。
- 公式：\(经济补偿金 = 工作年限 \times 月工资\)（月工资是指职工在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资）
其他可能的赔偿：
- 如果职工在工伤期间，单位违法解除劳动合同，职工除了可以要求继续履行合同或要求单位支付赔偿金外，还可以要求单位支付工伤期间的工资、医疗费等损失。
- 但这一情况与“自愿开除”不符，因此在此不做详细展开。
行动建议：
- 了解伤残等级：首先，你需要了解自己的伤残等级，这是决定你是否有权领取一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的关键。
- 与单位协商：在辞职前，与单位进行协商，明确辞职后的赔偿事宜，包括一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金以及可能的经补偿金。
- 准备证据：如果因单位过错而辞职，准备相关证据（如未支付工资的记录、未提供劳动保护的证据等），以便在需要时维护自己的权益。
- 咨询专业意见：如有需要，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。
法律后果提示：
- 如果不符合领取一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的条件，或者未因单位过错而辞职，那么主动辞职后可能无法获得额外的赔偿。
- 如果因单位过错而辞职但未准备充分证据，可能在维权过程中遇到困难。因此，建议你在辞职前充分了解自己的权益并准备相关证据。