抢劫行为在一定条件下是受防卫过当相关法律条款中“无限防卫权”保护的，但这并不意味着所有针对抢劫的防卫行为都不构成防卫过当。以下是对这一问题的详细分析：

一、正当防卫与防卫过当的基本概念

1. 正当防卫：根据《中华人民共和国刑法》第二十条，正当防卫是指在受到非法侵害时，为了防止自己或他人的合法权益受到进一步侵害，而依法采取的制止不法侵害的行为。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。这被称为“无限防卫权”。

2. 防卫过当：正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

二、抢劫行为中的正当防卫与防卫过当判断

1. 防卫适时性：

   • 抢劫行为必须正在进行中，即抢劫犯正在实施暴力、胁迫等旨在夺取财物的行为。若抢劫行为已经结束，如抢劫犯已逃离现场或放弃继续抢劫，此时再对其实施打击则失去适时性，可能构成防卫过当或故意犯罪。

2. 防卫适度性：

   • 防卫行为需遵循适度原则，即防卫手段应与不法侵害的严重程度相适应。面对严重危及人身安全的抢劫犯罪，防卫人可采取较为激烈的防卫手段，但需注意不得明显超过必要限度造成重大损害。例如，若抢劫犯仅使用轻微暴力，而防卫人却使用极端暴力导致抢劫犯重伤或死亡，则可能构成防卫过当。

3. 法律特别规定：

   • 如前所述，根据《刑法》第二十条第三款，对正在进行严重危及人身安全的暴力犯罪（包括抢劫）采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。这是法律对正当防卫的特殊保护，旨在鼓励公民在面临严重暴力犯罪时勇敢自卫。

三、实际应用中的注意事项

1. 确保防卫行为的合法性：

   • 在实施防卫行为时，务必确保自己是在受到正在进行的不法侵害时采取的行动，且防卫手段与不法侵害的严重程度相适应。

2. 及时报警并寻求法律帮助：

   • 无论防卫行为是否构成正当防卫或防卫过当，都应及时报警并寻求法律帮助。警方将进行调查并收集证据，以确定防卫行为的合法性。

3. 了解并遵循法律程序：

   • 在面对法律纠纷时，了解并遵循法律程序至关重要。这包括配合警方的调查、提供证言和证据等。

举例说明：假设某人在夜晚遭遇抢劫犯持刀抢劫，该人在反抗过程中使用棍棒将抢劫犯打伤或打死。若该行为是在抢劫行为正在进行时采取的，且防卫手段与抢劫行为的严重程度相适应（即面对持刀抢劫的严重暴力犯罪，使用棍棒进行防卫是合理的），则该行为可能构成正当防卫，不负刑事责任。然而，若抢劫犯已放弃抢劫并试图逃离现场，而该人仍继续追打并导致抢劫犯重伤或死亡，则该行为可能构成防卫过当或故意犯罪。

总结与建议：在面对抢劫等严重暴力犯罪时，公民有权进行正当防卫以保护自己或他人的合法权益。然而，在实施防卫行为时务必确保行为的合法性和适度性，避免构成防卫过当或故意犯罪。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。