面对打劫（抢劫）行为，受害者或其他人确实有权进行正当防卫。以下是从多个角度对这一问题的详细分析：
一、正当防卫的法律定义与前提
根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。这一行为不负刑事责任，但前提是防卫行为必须针对正在进行的不法侵害，且不得明显超过必要限度。
二、打劫（抢劫）行为下的正当防卫合理性
打劫（抢劫）是一种严重危及人身安全的暴力犯罪行为，它不仅侵犯了公民的财产权，还可能对公民的人身安全构成直接威胁。在此情况下，公民有权采取必要的防卫措施来保护自己和他人的安全。这种防卫行为的合理性在于，它是对正在进行的不法侵害的直接回应，旨在制止侵害、保护合法权益。
三、正当防卫的具体条件与限度
防卫时机：正当防卫必须在抢劫行为正在进行的过程中实施。如果抢劫行为已经结束，如抢劫犯已逃离现场或放弃继续抢劫，此时再对其实施打击则失去适时性，不构成正当防卫。
防卫手段：防卫手段应与抢劫行为的暴力程度相适应。面对轻微暴力索要财物，防卫手段也应在合理限度内；面对严重危及生命安全的暴力抢劫，防卫人可以采取更为激烈的防卫手段，甚至造成抢劫者伤亡，也可能构成正当防卫。但需注意，防卫行为不得明显超过必要限度造成重大损害。
防卫意图：防卫人实施防卫行为的主观目的必须是为了保护自己或他人的人身、财产安全，抵御抢劫行为的侵害。如果抢劫行为已经停止，而防卫人出于报复或故意伤害等其他恶意进行攻击，则不符合正当防卫的意图要求。
防卫对象：正当防卫必须针对实施不法侵害的侵害人本人进行，不能对无辜第三者实施防卫行为。
四、特殊防卫权与防卫过当
对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。这是法律赋予公民的特殊防卫权。然而，即使在此情况下，防卫行为也需遵守法律规定，不得明显超过必要限度。如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，虽然可能因特殊防卫权而免于刑事责任，但在极端情况下，仍可能面临法律上的其他责任或道德上的谴责。
五、实际操作建议
保持冷静：在遭遇抢劫时，首先保持冷静，尽量观察抢劫犯的特征和逃跑方向，以便后续报警和提供线索。
寻求帮助：如果可能，迅速呼救或报警，以引起周围人的注意并寻求帮助。
适度反抗：在无法逃离或呼救无效的情况下，可以适度反抗以保护自己的安全。但应控制力度，避免过度伤害抢劫犯或造成不必要的法律后果。
保留证据：在防卫过程中，尽量保留相关证据，如现场照片、视频、目击者证言等，以便后续维权和证明自己的防卫行为合法。
总结与建议：面对打劫（抢劫）等严重犯罪时，受害者或其他人有权采取适当的防卫措施来保护自己和他人的安全。但在行使正当防卫权利时，务必遵守法律规定和道德准则，避免过度使用暴力或造成不必要的伤害。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询，我将根据你的具体情况提供专业的法律指导。