抢劫罪不存在过失犯罪的情形。抢劫罪是一种以非法占有为目的的故意犯罪，其主观方面表现为直接故意，即行为人明知自己的行为会发生非法占有他人财物的结果，并且希望这种结果的发生。同时，行为人必须具有非法占有的目的。
分析说明
抢劫罪的主观要件：
- 抢劫罪在主观上表现为直接故意，这种故意不仅体现在对行为本身的认识上，还体现在对行为结果的积极追求上。
- 行为人必须具有非法占有的目的，这是抢劫罪与其他类似犯罪（如抢夺罪）的重要区别之一。
抢劫罪与过失犯罪的区别：
- 过失犯罪是指行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，但因为疏忽大意没有预见，或者已经预见但轻信能够避免，以致发生这种结果的情形。
- 与过失犯罪不同，抢劫罪的行为人是积极主动地通过暴力、胁迫等手段去实现非法占有他人财物的目的。在抢劫罪中，不存在因疏忽大意或过于自信导致抢劫结果发生的情况。
抢劫罪的具体认定：
- 抢劫罪的具体认定需要综合考虑多个因素，包括行为人的主观故意、行为手段、行为对象以及行为结果等。
- 例如，行为人是否使用了暴力、胁迫或其他方法；行为对象是否为财物的所有人或保管人；行为人是否具有非法占有的目的等。
- 还需要结合案件的具体情节和证据来进行综合判断。
法律依据
根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，抢劫罪是以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的行为，其主观方面表现为故意，并具有非法占有公私财物的目的。因此，抢劫罪属于故意犯罪，而非过失犯罪。
综上所述，抢劫罪是一种以非法占有为目的的故意犯罪，不存在过失犯罪的情形。在实际案件中，对于抢劫罪的认定需要综合考虑多个因素，并依据相关法律规定进行准确判断。如果你对此有相关疑虑或遇到了相关问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。