关于您提出的问题，犯罪后去朋友家，后来被公安机关掌握情况且知道公安机关要抓自己但没跑，是否能认定自首，这需要根据具体情况来分析，但一般来说，仅凭这些情况并不足以直接认定自首。下面我将从自首的认定条件、您描述的具体情形以及可能的影响因素等角度进行详细分析：

一、自首的认定条件

根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，自首是指犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的行为。因此，自首的认定需要满足两个基本条件：

1. 自动投案：即犯罪嫌疑人在犯罪后，尚未受到司法机关的讯问、未被采取强制措施之前，主动向司法机关投案的行为。
2. 如实供述罪行：即犯罪嫌疑人投案后，必须如实交代自己的主要犯罪事实，不得隐瞒或虚构。

二、您描述的具体情形分析

1. 去朋友家：这一行为本身并不直接构成自动投案。自动投案通常要求犯罪嫌疑人主动向司法机关（如公安机关、检察院、法院等）投案，而不是去朋友家或其他非司法机关场所。

2. 知道公安机关要抓自己但没跑：虽然您知道公安机关要抓自己且没有逃跑，但这并不等同于自动投案。自动投案需要犯罪嫌疑人主动采取行动，如前往公安机关投案或通过其他方式表明投案意愿。仅仅因为知道公安机关要抓自己而没有逃跑，并不足以构成自动投案。

三、可能的影响因素

1. 是否有投案的意愿和行动：如果您在知道公安机关要抓自己后，有明确的投案意愿，并采取了实际行动（如前往公安机关投案或联系公安机关表明投案意愿），那么这可能构成自动投案。

2. 是否如实供述罪行：即使您有自动投案的行为，但如果投案后没有如实供述自己的罪行，那么也不能认定为自首。

3. 公安机关的掌握情况：如果公安机关在您投案前已经掌握了您的犯罪事实，并且您是在公安机关的安排下被“抓获”的，那么这通常不被视为自动投案。然而，如果您在公安机关尚未完全掌握犯罪事实的情况下主动投案，并如实供述了自己的罪行，那么这更有可能被认定为自首。

四、建议

1. 如果您有投案的意愿：我建议您尽快主动联系公安机关或前往公安机关投案，并如实供述自己的罪行。这样做不仅有助于您争取从轻或减轻处罚的机会，也是您履行法律义务的表现。

2. 如果您对自首的认定有疑问：或者您需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。我可以根据您的具体情况和当地的司法实践，为您提供更详细的法律分析和建议。

总之，自首的认定需要满足一定的条件，并且需要根据具体情况进行具体分析。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。