是否要走法律程序需分情况讨论，核心取决于你的诉求是否已通过保险理赔得到完全满足。具体分析如下：

1. 若保险理赔已覆盖全部损失（如医疗费、误工费、伤残赔偿等），且公司无其他违法行为（如未签劳动合同、未缴社保等），则无需额外走法律程序
   工伤保险或商业保险的理赔范围通常包括医疗费、住院伙食补助费、停工留薪期工资、一次性伤残补助金等。若公司已按保险流程申报，且保险公司全额赔付，你的实际损失已得到补偿，此时法律程序并非必需。但需注意：需确认保险理赔是否包含所有法定赔偿项目（如伤残等级对应的赔偿标准是否符合《工伤保险条例》），避免遗漏。

2. 若保险理赔未覆盖全部损失，或公司存在违法行为（如未缴社保、拒不配合理赔等），则必须通过法律程序维权

   • 保险理赔不足的情况：例如，公司未足额缴纳工伤保险导致伤残补助金降低，或商业保险存在免赔条款（如自费药不赔），此时差额部分需通过劳动仲裁或诉讼向公司追偿。
     
   • 公司违法行为的情况：若公司未依法缴纳工伤保险，根据《社会保险法》第41条，所有工伤保险待遇应由公司承担；若公司拒不申报工伤或拖延理赔，你需在1年内自行申请工伤认定，并通过劳动仲裁主张权利。
     
   • 第三方侵权的情况：若受伤由第三方（如设备供应商、其他施工单位）导致，可同时主张保险理赔和侵权赔偿（如人身损害赔偿），此时需通过民事诉讼向第三方索赔。

3. 即使走了保险，若涉及劳动关系确认或工伤认定争议，仍需法律程序
   例如，公司否认劳动关系（未签合同、未缴社保），或对工伤认定结果不服（如不认可“因工受伤”），此时需先通过劳动仲裁确认劳动关系，再申请工伤认定，最终通过仲裁或诉讼主张赔偿。

行动建议：

• 第一步：要求公司出具保险理赔明细，核对赔偿项目是否完整（如伤残等级、赔偿标准是否符合法律规定）；
  
• 第二步：若发现遗漏或公司存在违法行为，立即收集证据（如劳动合同、工资流水、工伤认定书、医疗记录等），在1年内申请劳动仲裁；
  
• 第三步：若涉及第三方侵权，同步准备民事诉讼材料（如侵权事实证明、损失清单等）。
  

关键提醒：保险理赔与公司责任是两条并行路径，保险赔付不免除公司的法定赔偿义务（如未缴社保时的全额赔偿责任）。若对理赔金额或公司态度有疑虑，建议直接向我咨询，避免因程序延误丧失维权时机。