核心结论：超龄环卫工人辞退补偿问题需根据具体情况判断，主要涉及劳动关系的存在与否以及辞退的合法性。若存在劳动关系且辞退不合法，用人单位需支付经济补偿或赔偿金；若不存在劳动关系或为合法辞退，则一般无需支付。
详细分析：
劳动关系的判断：
- 达到法定退休年龄：根据《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第二十一条，劳动者达到法定退休年龄时，劳动合同终止，劳动关系自然解除。在此情况下，用人单位通常无需支付经济补偿。但需注意，若劳动者虽达退休年龄但未享受养老保险待遇，且继续被用人单位聘用，可能形成特殊劳动关系。此时，辞退补偿需根据辞退原因确定。
- 超过法定退休年龄但未办理退休手续：若环卫工人虽超龄但未办理退休手续，且继续为用人单位提供劳动，劳动关系依然存续。在此情况下，辞退时需根据辞退原因（如协商一致、裁员等）判断是否支付经济补偿。
- 劳务关系：若超龄环卫工人与用人单位之间为劳务关系，非劳动关系，则辞退补偿不适用《劳动合同法》，而依据双方签订的劳务合同约定执行。若无约定，一般无需支付经济补偿。但需注意，若用人单位的辞退行为造成损失，需承担赔偿责任。
辞退合法性的判断：
- 合法辞退：若环卫工人存在严重违反规章制度、失职造成重大损害等情形，用人单位可合法辞退，无需支付经济补偿。
- 违法辞退：若用人单位无合法理由辞退环卫工人，构成违法解除劳动关系，需按经济补偿标准的二倍支付赔偿金。经济补偿按工作年限计算，每满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年按一年计，不满六个月支付半个月工资。具体计算公式为：赔偿金 = 经济补偿标准 × 2 = 工作年限 × 月工资 × 2（其中，月工资指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资）。
建议与措施：
对用人单位的建议：
- 明确与超龄环卫工人之间的法律关系（劳动关系或劳务关系），并严格按照法律规定和合同约定执行辞退程序。
- 在辞退前，充分评估辞退的合法性，避免不必要的法律风险和经济损失。
对超龄环卫工人的建议：
- 了解自己的法律权益，如认为权益受到侵害，可通过劳动仲裁或诉讼等途径维护。
- 在签订劳务合同时，注意明确辞退补偿等相关条款，以保障自身权益。
案例分析与应用：
- 假设某超龄环卫工人虽已达到退休年龄，但未享受养老保险待遇，且继续被用人单位聘用。若用人单位以退休年龄为由违法解除劳动合同，该环卫工人有权要求支付赔偿金。赔偿金的具体数额需根据其工作年限和月工资计算得出。
综上所述，超龄环卫工人辞退补偿问题需综合考虑劳动关系、辞退合法性及具体案例情况。用人单位应严格遵守法律法规，确保辞退程序的合法性；超龄环卫工人也应了解自身权益，通过合法途径维护自身利益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。