结论：员工在受到公司胁迫的情况下签字，是可以申请劳动仲裁主张该签字行为是被迫的，但需要提供充分的证据来证明胁迫事实的存在。

详细分析：

1. 胁迫签字的法律性质：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关法律法规，劳动合同的签订应当遵循自愿、平等、协商一致的原则。如果员工在签订劳动合同时受到公司的胁迫，那么该签字行为并非员工的真实意思表示，该劳动合同或相关条款可能因此无效或可撤销。

2. 申请劳动仲裁的可行性：

   • 员工在受到胁迫签字后，有权向劳动仲裁机构申请仲裁，主张该签字行为是被迫的，并请求仲裁机构确认相关劳动合同或条款无效或予以撤销。

3. 证据收集与提交：

   • 关键点：员工需要提供充分的证据来证明自己受到胁迫。这些证据可以包括但不限于：胁迫当时的录音、录像、证人证言、书面胁迫材料（如威胁信、恐吓短信等）、医疗证明（如果胁迫导致身体或精神伤害）等。
   • 建议：员工在受到胁迫后，应尽可能保留和收集相关证据，并在申请劳动仲裁时一并提交。这些证据将有助于仲裁机构查明事实，作出公正裁决。

4. 仲裁流程与可能结果：

   • 流程：员工向劳动仲裁机构提交仲裁申请后，仲裁机构将受理案件，并安排开庭审理。在审理过程中，双方将有机会陈述自己的观点和提交证据。仲裁机构将根据双方提交的证据和法律规定，作出裁决。
   • 可能结果：如果仲裁机构认定员工确实受到胁迫签字，那么相关劳动合同或条款可能被确认无效或予以撤销。员工可能因此获得相应的法律救济，如恢复劳动关系、获得经济补偿等。

5. 后续行动建议：

   • 及时咨询：员工在受到胁迫签字后，应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及申请劳动仲裁的具体流程和注意事项。
   • 保持冷静：在处理此类纠纷时，员工应保持冷静和理性，避免采取过激行为或发表不当言论，以免对自己造成不利影响。

示例说明： 假设员工小张在受到公司经理的威胁后，被迫在一份不合理的劳动合同上签字。小张在签字后感到不安，并咨询了专业律师。在律师的指导下，小张收集了胁迫当时的录音和证人证言作为证据，并向劳动仲裁机构提交了仲裁申请。经过审理，仲裁机构认定小张确实受到胁迫签字，并裁决相关劳动合同无效。小张因此获得了相应的法律救济。

总结与提醒： 员工在受到公司胁迫签字的情况下，有权申请劳动仲裁主张该签字行为是被迫的。但关键在于需要提供充分的证据来证明胁迫事实的存在。因此，员工在受到胁迫后，应尽可能保留和收集相关证据，并及时咨询专业律师以维护自己的合法权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。