结论：公司视频查岗市场外勤人员是否合法，需结合具体情况判断，主要看是否侵犯员工隐私权、是否违反劳动合同或公司规章制度以及是否超出合理管理范围。
分析如下：
隐私权角度：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。
- 如果公司视频查岗的方式涉及对员工私人生活的窥探，比如在没有告知员工的情况下，通过视频监控其非工作时间的活动，或者监控范围超出了工作场所，进入了员工的私人空间，那么这种行为可能构成对员工隐私权的侵犯，是不合法的。
劳动合同和公司规章制度角度：
- 如果公司在劳动合同或者公司规章制度中明确规定了视频查岗的相关条款，并且这些条款不违反法律法规的强制性规定，同时员工在签订劳动合同时已经知晓并同意这些条款，那么公司按照约定进行视频查岗可能是合法的。
- 但需要注意的是，即使劳动合同或公司规章制度中有相关规定，如果这些规定本身不合理，比如过于频繁地视频查岗，影响了员工的正常工作和生活，或者对员工造成了不必要的心理压力，那么这些规定也可能被认定为无效。
合理管理范围角度：
- 公司作为管理者，有权对员工的工作情况进行监督和管理，以确保员工按照公司的要求履行工作职责。
- 视频查岗作为一种管理手段，如果其目的是为了监督员工的工作表现，提高工作效率，且查岗的方式、频率和范围都在合理范围内，没有侵犯员工的合法权益，那么这种行为可能是合法的。
- 然而，如果公司视频查岗的行为超出了合理管理范围，比如对员工进行无休止的监控，或者将监控视频用于非工作目的，那么这种行为就可能构成对员工权益的侵犯，是不合法的。
建议：
- 对于公司而言，如果需要进行视频查岗，应当事先在劳动合同或公司规章制度中明确相关规定，并确保这些规定不违反法律法规的强制性规定，同时尊重和保护员工的隐私权。
- 对于员工而言，如果认为公司的视频查岗行为侵犯了自己的合法权益，可以与公司进行沟通协商，要求公司停止侵权行为；如果协商无果，可以向劳动监察部门投诉或者提起劳动仲裁申请，维护自己的合法权益。
后续行动：
- 如果你作为员工遇到了公司视频查岗的问题，并且认为自己的权益受到了侵犯，可以先收集相关证据，比如视频监控的记录、公司规章制度的相关条款等。
- 然后，你可以与公司进行沟通协商，表达自己的诉求和意见；如果协商无果，你可以向当地的劳动监察部门投诉或者提起劳动仲裁申请。
有问题可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况，给出更详细的法律建议。