结论：城管执法未提前通知扣押物品，且要求退回时罚款200元的行为是否合法，需结合具体情况判断，但未提前通知直接扣押物品的行为通常不符合法定程序，罚款200元是否合法需看是否满足法定条件。以下从多个角度进行分析：
一、关于扣押物品的程序合法性
法定程序要求：
- 根据《中华人民共和国行政强制法》的相关规定，行政机关在实施行政强制措施（如扣押物品）时，应当遵循法定程序，包括但不限于：出示执法身份证件、通知当事人到场、告知当事人采取行政强制措施的理由、依据以及当事人依法享有的权利、救济途径，听取当事人的陈述和申辩，制作现场笔录等。
- 未提前通知直接扣押物品，显然违反了法定程序中的通知和告知义务，因此，从程序合法性角度来看，这种行为是不合法的。
例外情况：
- 在某些紧急情况下，如为了防止证据灭失或者避免危害扩大，行政机关可能无需事先通知即可立即采取扣押措施。但即便如此，也应在事后及时补办相关手续，并通知当事人。
二、关于罚款200元的合法性
罚款的法定条件：
- 罚款作为行政处罚的一种，必须满足法定条件，包括但不限于：违法行为的存在、违法行为的性质、情节以及社会危害程度等。
- 行政机关在作出罚款决定时，应当遵循法定程序，如告知当事人拟作出的行政处罚内容及事实、理由、依据，并告知当事人依法享有的陈述、申辩、要求听证等权利。
本案中的罚款合法性：
- 如果城管部门在扣押物品后，未经法定程序即对当事人处以200元罚款，那么这种罚款行为是不合法的。
- 如果城管部门在扣押物品后，依法进行了调查取证，确认了当事人的违法行为，并遵循了法定程序告知了当事人拟作出的罚款决定及事实、理由、依据，且当事人未提出有效的陈述、申辩或要求听证，那么在这种情况下，罚款200元可能是合法的。但这并不意味着未提前通知扣押物品的行为因此变得合法。
三、建议与救济途径
对城管部门的行为提出异议：
- 如果您认为城管部门的行为违法，可以向其上级部门或者同级人民政府提出行政复议申请，要求撤销或者变更其违法行政行为。
- 您也可以直接向人民法院提起行政诉讼，请求法院判决确认城管部门的行为违法，并要求其承担相应的法律责任。
保留证据并寻求法律帮助：
- 在处理此类事件时，建议您保留好相关证据，如扣押物品清单、罚款通知书、现场照片或视频等。
- 如果您对法律程序不熟悉或者感到困惑，可以向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
总结来说，城管执法未提前通知扣押物品且要求退回时罚款200元的行为，在程序上通常是不合法的。如果您遇到了此类情况，建议及时提出异议并寻求法律帮助。