结论：车辆能否要回需分情况讨论，主要取决于购车款来源、债务性质及法院执行程序的具体情况。以下从不同角度展开分析：
1. 若购车款由父母全额出资，且能证明车辆实际归父母所有
- 法律逻辑：根据《民法典》第224条，动产物权设立自交付时生效。若父母能证明购车款系借款或赠与（明确仅赠与父母一方），且车辆虽登记在女儿名下但实际由父母占有、使用，可能构成“借名登记”。
- 操作建议：
- 提出执行异议：父母需向法院提交转账记录、购车合同、车辆使用证明（如保险、维修记录）等证据，主张车辆实际所有权。
- 诉讼确认权利：若异议被驳回，可另行提起“所有权确认之诉”，通过判决明确车辆归属后，再申请解除扣押。
- 风险提示：若父母无法证明出资性质（如未保留转账备注“借款”），或女儿已将车辆抵押/转让，可能面临败诉风险。
2. 若购车款包含女儿个人财产，或车辆被认定为女儿责任财产
- 法律逻辑：车辆登记具有公示效力，法院通常以登记信息判断所有权。若女儿债务系个人债务（如信用卡欠款），且车辆价值未超出其偿债能力范围，法院可能依法扣押。
- 例外情形：
- 生活必需品豁免：若车辆是女儿唯一交通工具且价值较低（如普通代步车），可能适用《民事诉讼法》第243条，保留必要生活费用后剩余部分执行。
- 家庭共同财产：若父母能证明车辆是家庭共同财产（如用于家庭经营），可主张分割后执行女儿份额。
- 操作建议：女儿需向法院申报财产，并提供证据证明车辆部分属于父母或家庭共有。
3. 若债务涉及夫妻共同财产或恶意转移财产
- 法律逻辑：若债务是女儿与配偶的共同债务，法院可能执行夫妻共同财产（包括登记在女儿名下的车辆）。若父母在女儿负债后无偿转让车辆，债权人可依据《民法典》第538条撤销转让行为。
- 操作建议：父母需证明转让行为发生在债务形成之前，或转让对价合理（如市场价交易）。
行动建议
- 立即收集证据：包括购车款转账记录、车辆使用证明、债务形成时间等。
- 咨询专业律师：根据证据情况制定策略（如提出异议、诉讼或和解）。
- 关注执行进度：若车辆已被拍卖，可在执行分配阶段主张优先权（如父母对车辆的债权）。
提示：法律程序具有时效性，建议尽快行动以避免车辆被处置。如有进一步问题，可直接向我提供具体细节（如购车时间、债务类型等），我会为您定制解决方案。