结论：对方要求赔付2万是否属于敲诈，不能仅凭拿东西价值不够3千元这一单一因素来判断，需要结合对方的行为、目的以及是否存在威胁、要挟等手段来综合分析。
分析角度一：敲诈勒索的构成要件
敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件主要包括：
主观方面：具有非法占有的目的。即行为人意图通过威胁、要挟等手段，迫使被害人交出财物，以满足自己的非法需求。
客观方面：实施了威胁、要挟等手段。这些手段可以是言语上的，也可以是行为上的，如以揭发隐私、毁坏名誉、损害财物等相威胁。
结果方面：被害人基于恐惧心理而交付财物。即被害人因为受到威胁、要挟而感到害怕，从而被迫交出财物。
针对本案例：
如果对方仅仅是因为你拿的东西价值不够3千元，而要求你赔付2万，但并未使用威胁、要挟等手段，且你也没有因为恐惧而交付财物，那么对方的行为可能不构成敲诈勒索。
如果对方在要求赔付2万的同时，使用了威胁、要挟等手段，如声称如果不赔付就会揭发你的隐私、毁坏你的名誉或损害你的财物等，且你因此感到恐惧并交付了财物，那么对方的行为可能构成敲诈勒索。
分析角度二：民事赔偿与敲诈勒索的界限
在民事纠纷中，如果一方因为另一方的过错行为而遭受了损失，有权要求对方进行赔偿。这种赔偿请求是基于民事法律关系的，与敲诈勒索有本质的区别。
针对本案例：
如果对方认为你拿的东西对其造成了某种损失（尽管这种损失可能并不等同于2万），且其要求赔付的行为是基于合理的民事赔偿请求，没有使用威胁、要挟等手段，那么这种行为不属于敲诈勒索。
如果对方的要求明显超出了合理的赔偿范围，且使用了威胁、要挟等手段来迫使你接受，那么这种行为可能跨越了民事赔偿的界限，构成了敲诈勒索。
建议：
保留证据：如果对方使用了威胁、要挟等手段，务必保留好相关证据，如聊天记录、录音、视频等。
及时报警：如果你认为对方的行为构成了敲诈勒索，且你因此感到恐惧或已经遭受了损失，应及时向公安机关报案。
咨询律师：在处理此类纠纷时，建议咨询专业律师的意见，以便更好地维护自己的合法权益。
最后，如果你有任何关于经济纠纷或刑事辩护方面的法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。