捡到别人的东西要求别人拿钱是否算敲诈，需根据具体情况判断，以下分情况说明：
不构成敲诈的情况
- 索要必要费用：根据《中华人民共和国民法典》第三百一十七条，权利人领取遗失物时，应当向拾得人支付保管遗失物等支出的必要费用。这意味着，如果拾得人因保管遗失物而产生了合理费用，如购买狗粮、带宠物检查等，可向失主索要这些费用，这是合法且合理的。例如，你捡到了一只宠物狗，并为其购买了狗粮和进行了必要的检查，那么在归还时，你可以向失主索要这些费用。
- 悬赏报酬：若失主曾发布悬赏广告，明确表示对归还遗失物者给予报酬，拾得人按广告要求索取报酬也是合法的。比如，失主张贴寻物启事承诺支付500元报酬，你捡到并归还后，可以要求支付该金额。
可能构成敲诈的情况
- 超出合理范围：若拾得人要求的金额远超保管遗失物的必要费用，且无明显合理依据，可能构成不当得利，甚至敲诈勒索。例如，你捡到了一部价值3000元的手机，却要求失主支付2000元作为归还条件，这显然超出了合理范围。
- 使用威胁手段：拾得人若以不归还遗失物、损坏遗失物或泄露失主隐私等方式相威胁，迫使失主支付不合理钱财，即构成敲诈勒索。比如，你捡到手机后，威胁失主如果不支付高额费用，就将手机内的隐私信息公布出去，这种行为就涉嫌敲诈。
法律背景与建议：
- 法律背景：敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。其关键在于行为人的主观目的和所采取的手段。
- 建议：
- 拾得人：在捡到他人遗失物后，应尽快归还给失主，并遵循法律规定和道德规范。如果因保管遗失物产生了合理费用，可以向失主索要，但应确保金额合理且提供相应证据。
- 失主：遇到拾得人不合理索要钱财时，可首先尝试与对方协商，明确法律规定和合理费用范围。若协商无果，有权报警，由警方介入认定和处理。在必要时，还可寻求法律援助来维护自己的合法权益。
总结：捡到别人的东西要求别人拿钱是否算敲诈，需综合考虑索要钱财的性质、金额以及索要者的行为方式。在任何情况下，都应遵循法律规定和道德规范，确保自己的行为合法合理。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。