机动车借道行驶发生事故，可能违反《中华人民共和国道路交通安全法》中的多个条款，具体需根据事故发生的具体情况来判断。以下是一些可能涉及的条款及分析：
《中华人民共和国道路交通安全法》第三十五条：
- 条款内容：机动车、非机动车实行右侧通行。
- 分析：如果借道行驶的机动车未按照右侧通行的原则行驶，而是逆行或者违反了其他通行规定，导致事故发生，那么该机动车就违反了此条款。
《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条：
- 条款内容：根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。
- 分析：借道行驶时，如果机动车未按照规定的车道行驶，比如进入了非机动车道或者人行道，或者在没有划分车道的道路上未在中间通行，导致与正常行驶的车辆或行人发生碰撞，那么该机动车就可能违反了此条款。
《中华人民共和国道路交通安全法》第四十四条：
- 条款内容：机动车通过交叉路口，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察的指挥通过；通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口时，应当减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。
- 分析：在借道行驶通过交叉路口时，如果机动车未按照交通信号灯、交通标志、交通标线的指示或者交通警察的指挥通行，或者未减速慢行、未让行人和优先通行的车辆先行，导致事故发生，那么该机动车就违反了此条款。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条（虽为实施条例，但常与道交法配套引用）：
- 条款内容：机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行：……（七）在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车让直行的车辆、行人先行。相对方向行驶的右转弯机动车让左转弯车辆先行。
- 分析：在借道行驶并转弯时，如果机动车未按照规定让行直行车辆或行人，或者未按照相对方向行驶的规定让行其他转弯车辆，导致事故发生，那么该机动车就可能违反了此条款的相关规定。
在处理此类事故时，交警部门会根据事故现场勘查、证人证言、监控视频等证据，综合判断机动车借道行驶时是否违反了上述条款或其他相关规定，并据此确定事故责任。因此，如果发生此类事故，建议立即报警并保护好现场，以便交警部门进行调查和处理。
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