机动车借道人行道通行，主要违反了《中华人民共和国道路交通安全法》中关于道路通行规定的相关条款。具体分析如下：

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条：该条款明确规定了不同类型道路的专用性，即根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。机动车借道人行道通行，显然违反了这一分道通行的原则。

2. 可能涉及的处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车违反道路通行规定的，公安机关交通管理部门将根据违法行为的性质和情节，对驾驶人处以警告、罚款、暂扣或者吊销机动车驾驶证等处罚。对于机动车借道人行道通行的行为，通常会被视为违反道路通行规定，从而受到相应的处罚。

在实际操作中，如果机动车因特殊情况需要临时借用人行道通行（如避让障碍物、执行紧急任务等），应当确保安全、不妨碍行人通行，并尽快驶离。但即便如此，这种行为也应当尽量避免，以维护道路交通秩序和保障行人安全。

如果您在道路交通方面还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。