占道发生事故主要违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，具体条款及分析如下：

1. 主要违反的法律条款：

   • 《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条：该条规定明确指出，根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人应实行分道通行。若机动车未按规定在相应车道行驶，而是进入了非机动车道或人行道，即构成了占道行驶，违反了分道通行的基本原则。在占道发生事故的情况下，这一行为显然违反了该条款的规定。

2. 占道行驶的处罚措施及事故责任：

   • 基本处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将处警告或者二十元以上二百元以下罚款。占道行驶作为违反道路通行规定的行为之一，同样适用此处罚标准。在事故责任认定中，占道行驶的一方往往会被认定为负有主要或全部责任。
   • 特殊情形下的处罚：若机动车占道停放或临时停车，且驾驶人不在现场或拒绝立即驶离，妨碍了其他车辆、行人的通行，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，还将面临二十元以上二百元以下的罚款，并可能被拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放。在事故中，这种占道行为同样会加重驾驶人的责任。
   • 扣分处罚：根据占道行驶的具体情节，驾驶员还可能面临扣分处罚。例如，驾驶机动车遇前方机动车停车排队或缓慢行驶时借道超车、占用对面车道或穿插等候车辆的，将扣2分；在高速公路或城市快速路上不按规定车道行驶的，将扣3分；违法占用应急车道行驶的，则将扣6分。这些扣分处罚在事故责任认定中也会作为考量因素。

3. 占道行驶的危害及事故后果：

   • 占道行驶不仅违反了交通法规，更对道路交通安全构成了严重威胁。它极易导致交通事故的发生，造成人员伤亡和财产损失。在事故中，占道行驶的一方往往因为违反了交通规则而需要承担更大的责任。
   • 此外，占道行驶还破坏了正常的交通秩序，影响了其他车辆和行人的正常通行。这种行为不仅可能导致交通拥堵，还可能引发其他交通事故，形成恶性循环。

法律建议：

• 驾驶员应严格遵守交通法规，按照规定的车道行驶，避免占道行驶等违法行为的发生。
• 在行驶过程中，应时刻注意观察道路情况，确保行车安全。如遇前方道路拥堵或施工等情况，应提前减速、变道或停车等待，避免强行占道行驶。
• 如发生交通事故，应立即停车、保护现场、抢救伤员，并及时报警。在事故责任认定过程中，应如实陈述事故经过，配合交警部门的调查工作。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。