结论前置：即使签了自愿解除劳动关系合同并结算工资，劳动者在符合法定情形时，仍然有权申请劳动仲裁以维护自身合法权益。以下是对这一结论的详细解释和多种情形的分析：
一、可申请劳动仲裁的具体情形
协议存在瑕疵或违法
- 重大误解、显失公平：若劳动者在签订自愿解除劳动关系合同时对重要内容有重大误解，或协议内容对劳动者明显不公平，导致权利义务失衡，劳动者可在知道或应当知道撤销事由之日起一年内申请仲裁，请求撤销协议并主张实际权益。例如，协议中约定的经济补偿金远低于法定标准，劳动者在事后发现这一情况后，可以申请仲裁要求用人单位补足差额。
- 欺诈、胁迫、乘人之危：如用人单位通过欺诈、胁迫或利用劳动者困境迫使其签订协议，劳动者有权在法定时效内申请仲裁，维护自身权益。比如，用人单位以不结算工资为威胁，迫使劳动者签订自愿解除劳动关系合同，这种情况下劳动者可以申请仲裁。
协议内容违法
- 若协议条款违反劳动法律法规的强制性规定（如约定不缴纳社保），这些条款无效，劳动者可就无效条款涉及的权益问题申请仲裁。例如，协议中约定用人单位不承担为劳动者缴纳社会保险的义务，这一条款是违法的，劳动者可以申请仲裁要求用人单位补缴社会保险。
未履行协议
- 如用人单位未按协议约定履行义务（如未支付经济补偿、工资、奖金等款项，或未办理相关离职手续如档案转移、社保减员），劳动者可通过仲裁要求其履行并支付相应款项。比如，协议中约定用人单位应在劳动者离职后一个月内支付经济补偿金，但用人单位未按时支付，劳动者可以申请仲裁要求用人单位支付。
其他未解决的劳动争议
- 如用人单位拖欠劳动者在职期间的加班工资、未休年休假工资报酬等，且这些问题在签订解除劳动合同协议时并未涉及或解决，劳动者同样可以申请劳动仲裁。例如，劳动者在在职期间存在加班情况，但用人单位未支付加班工资，劳动者在签订自愿解除劳动关系合同后，仍然可以申请仲裁要求用人单位支付加班工资。
二、可能无法申请仲裁或仲裁请求难以得到支持的情形
协议合法有效且已履行完毕
- 若协议是双方真实意思表示，内容合法，无欺诈、胁迫等可撤销情形，并已按约定履行完毕，劳动者再申请仲裁，仲裁机构可能会驳回请求。比如，劳动者和用人单位在平等自愿的基础上签订了自愿解除劳动关系合同，并按照合同约定结算了工资和支付了经济补偿金，之后劳动者再以相同事由申请仲裁，其请求可能不会得到仲裁委的支持。
超出仲裁时效
- 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。若劳动者自权利被侵害之日起超过一年才申请仲裁，且无时效中断、中止的法定情形，仲裁机构可能以超出时效为由驳回申请。例如，劳动者在签订自愿解除劳动关系合同后一年多才发现用人单位存在未依法支付经济补偿的情况，此时再申请仲裁可能已经超过了时效期间。
三、申请劳动仲裁的注意事项
- 确保协议合法性：在申请劳动仲裁前，劳动者应确认自愿解除劳动关系合同本身不违反法律法规。
- 保留证据：劳动者应妥善保存与解除劳动关系相关的所有证据，包括协议文本、沟通记录、工资条、加班记录等，以便在仲裁过程中证明自己的主张。
- 了解法律程序：劳动者需熟悉劳动仲裁的相关法律程序和规定，确保申请符合法律要求。
- 注意仲裁时效：申请劳动仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者应及时行使权利，避免超过时效。
总结与建议：签了自愿解除劳动关系合同并结算工资并不意味着劳动者完全丧失了申请劳动仲裁的权利。在符合法定情形下，劳动者仍可通过劳动仲裁途径来维护自身的合法权益。如果你遇到了相关问题或有任何疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。