在同时存在抵押权、质权和保证担保的情况下，执行顺序一般遵循以下原则：
物保优先于人保：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当同一债权既存在物的担保（如抵押权、质权）又存在人的担保（如保证）时，债权人应当先就该物的担保实现债权。这意味着，在存在抵押权和质权的情况下，债权人应首先通过处置抵押物或质物来满足债权，而保证人仅在物的担保不足以清偿债务时，才承担补充清偿责任。
抵押权与质权的执行顺序：
- 在抵押权和质权并存的情况下，执行顺序通常取决于担保物权的设立时间。根据《民法典》第四百一十四条，同一财产向两个以上债权人抵押的，拍卖、变卖抵押财产所得的价款依照下列规定清偿：（一）抵押权已经登记的，按照登记的时间先后确定清偿顺序；（二）抵押权已经登记的先于未登记的受偿；（三）抵押权未登记的，按照债权比例清偿。其他可以登记的担保物权，清偿顺序参照适用前款规定。
- 对于质权，由于其以占有为生效要件，因此质权的设立时间通常以质物交付给质权人的时间为准。在抵押权和质权并存时，如果抵押权已经登记且登记时间早于质权的设立时间，则抵押权优先于质权受偿；反之，如果质权设立时间早于抵押权的登记时间，且抵押权未登记或登记时间较晚，则质权可能优先于抵押权受偿。但需注意，若抵押权已登记而质权未登记，抵押权通常优先于质权。
保证人的责任：
- 保证人在物的担保不足以清偿债务时，承担补充清偿责任。这意味着，如果债权人通过处置抵押物或质物后仍未能完全满足债权，保证人才需要就剩余部分承担清偿责任。
- 保证人承担责任后，有权向债务人追偿。这是保证人的一项重要权利，旨在保护保证人在承担清偿责任后能够恢复其经济状况。
特殊情况与注意事项：
- 当事人约定：如果债权人、抵押权人、质权人和保证人之间有特别约定，且该约定不违反法律、行政法规的强制性规定，那么执行顺序可能会按照约定进行调整。
- 担保物权的竞合：在同一财产上可能同时存在多个抵押权或质权，此时需要按照登记时间或交付时间的先后顺序来确定清偿顺序。
- 法律变化与司法解释：由于法律和司法解释可能会随着时间和实践的发展而发生变化，因此在处理具体案件时，需要查阅最新的法律和司法解释以确定准确的执行顺序。
建议：
- 在涉及复杂担保结构的情况下，建议债权人、债务人和保证人在签订合同时明确约定担保权的实现顺序和方式，以避免未来可能出现的纠纷。
- 如果面临执行顺序方面的争议或困惑，建议及时咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。
如有任何进一步的问题或需要更详细的法律咨询，请直接向我提问，我会根据你的具体情况提供针对性的解答。