车位收取物业费通常需要签署《物业服务合同》或《车位管理服务协议》，具体需根据车位性质及管理需求确定。以下从不同角度展开说明：

1. 车位性质决定协议类型

   • 产权车位：若车位归业主所有（有独立产权证），物业费收取依据通常包含在《物业服务合同》中，作为公共区域维护、安保等服务的对价。部分小区会单独签署《车位管理服务协议》，明确车位专属服务内容（如照明、清洁、监控维护）及费用标准。
     
   • 人防车位/共有车位：若车位属于人防工程或全体业主共有（无独立产权），物业费收取需通过《物业服务合同》约定，费用可能包含在整体物业费中，或单独列明“车位管理费”项目。

2. 协议核心条款需明确
   无论签署何种协议，均需包含以下内容以避免纠纷：

   • 服务内容：明确物业提供的具体服务（如安保巡逻、车位清洁、设备维护等）；
     
   • 费用标准：约定收费方式（按月/年收取）、金额及调整机制（如随物价指数调整）；
     
   • 缴费义务：规定业主逾期缴费的违约责任（如滞纳金比例、停用车位等）；
     
   • 争议解决：约定纠纷处理方式（如协商、诉讼或仲裁）。

3. 未签署协议的特殊情况
   若小区未单独签署车位管理协议，但《物业服务合同》中已明确包含车位服务内容（如“公共区域维护包括车位”），物业仍有权收取费用。此时，业主可要求物业出示合同条款或收费依据，确认费用合理性。

建议：若您对车位物业费有疑问（如收费标准过高、服务未达标），可直接提供协议文本或具体细节，我将进一步分析费用合法性及维权路径。