您可以通过协商、行政投诉或法律诉讼等途径要回被霸占的自留地，具体分析如下：

1. 协商解决
   首先建议与霸占者进行友好协商，明确表达您对自留地的合法权利，要求其停止侵权行为并返还土地。协商过程中可出示土地权属证明（如宅基地使用证、承包合同等），以增强说服力。若对方态度积极，可签订书面协议明确归还时间及方式，避免后续纠纷。

2. 行政投诉
   若协商无果，可向当地乡镇政府或土地管理部门投诉。根据《土地管理法》第十四条，土地所有权和使用权争议由当事人协商解决；协商不成的，由人民政府处理。您需提交土地权属证明、霸占行为证据（如照片、视频、证人证言等），相关部门将依法调查并作出处理决定，要求对方返还土地。

3. 法律诉讼
   若行政途径未能解决问题，您可向法院提起民事诉讼，主张返还原物并赔偿损失。诉讼需准备以下材料：

   • 权属证明：如土地承包合同、宅基地使用证、集体土地建设用地使用证等；
     
   • 侵权证据：如霸占者占用土地的现场照片、视频、村委会证明、证人证言等；
     
   • 损失证明：若土地被破坏或产生经济损失，需提供相关评估报告或票据。
     法院将根据证据认定土地权属，并判决对方返还土地及赔偿损失。

4. 注意事项

   • 时效性：土地侵权纠纷适用普通诉讼时效（3年），自您知道或应当知道权利被侵害之日起计算，建议尽快行动；
     
   • 证据保留：全程保留沟通记录、投诉材料、诉讼文件等，以备后续维权；
     
   • 避免冲突：在维权过程中保持理性，避免与对方发生肢体或语言冲突，防止事态升级。

行动建议：优先通过协商或行政投诉解决，若对方拒不配合，再启动法律程序。若对流程不熟悉，可随时向我咨询具体操作细节。