当您发现家里的自留地被侵占时，这确实是一个需要认真对待的问题。为了有效维护您的合法权益，我建议您按照以下步骤来处理：
一、明确法律地位与核实占地情况
首先，您需要明确农村自留地的法律地位。自留地虽由农民长期使用，但其所有权归集体所有，个人仅享有使用权。接下来，核实被占用的土地是否确实为您的自留地，并了解具体的占用情况，包括占用时间、面积以及是否存在建筑物等。
二、收集证据材料
证据是维权的关键。您需要搜集土地使用证、承包合同等相关文件，这些文件能证明您对土地的使用权。同时，拍摄现场照片或视频，记录土地被占用的现状。如果可能的话，还可以寻找证人，并获取他们的证言。
三、尝试沟通与协商
在掌握了足够的证据后，您可以主动与占用方进行沟通。了解他们占用的原因和意图，明确提出您对土地的合法权益，并要求对方停止占用并恢复土地原状。在沟通过程中，务必保持冷静和理性，避免情绪化的言辞或行为。同时，保留好聊天记录、通话录音等证据，以备后续使用。
四、寻求基层组织调解
如果协商无果，您可以向村民委员会或乡镇政府等基层组织申请调解。这些机构熟悉当地情况，具有一定的权威性和公信力，有助于协调解决纠纷。在申请调解时，您需要详细说明土地被占的情况、与占用方的沟通过程及结果，并提交相关证据材料。
五、运用法律途径维权
如果基层组织调解也无法解决问题，那么您可能需要考虑运用法律途径来维权。这包括：
行政复议与诉讼：如果您认为政府征收行为违法（如程序不合法、补偿不合理），可以在规定期限内向上一级行政机关申请行政复议。对复议结果不满意或不愿经过复议程序，您可以直接向人民法院提起行政诉讼，由法院对政府征收行为的合法性进行审查。
民事诉讼：对于私人或企业非法占用土地的行为，在与对方协商不成、基层组织调解无果的情况下，您可以向人民法院提起民事诉讼，要求侵权方停止侵权行为并赔偿经济损失。在诉讼过程中，您需要准备充分的证据材料以支持个人主张。
农业主管部门调解与仲裁：您还可以考虑向县级以上人民政府农业农村主管部门申请调解处理。或者，根据土地承包仲裁委员会的仲裁结果进行维权。对仲裁结果不服的，同样可以向人民法院提起诉讼。
六、保持冷静与理性，全程保留证据
在整个维权过程中，务必保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击。同时，密切关注相关法律法规和政策的变化，及时调整维权策略。并且，全程保留好所有相关证据，这些证据不仅有助于证明您的合法权益，也是后续维权过程中的关键支撑。
综上所述，面对农村自留地被侵占的问题，您应明确占地情况与收集证据、尝试沟通与协商、寻求基层组织调解、运用法律途径维权，并保持冷静与理性。通过这些措施，您可以有效维护自己的合法权益。