结论：若孩子被妈妈带走，您想通过法律途径解决，通常涉及起诉要求变更抚养权或探视权等，具体需根据您的实际情况和诉求来选择合适的法律路径。以下是从不同角度为您详细分析：
一、明确诉求与法律关系
确定诉求：
- 您需要明确自己的具体诉求是什么。是想要获得孩子的抚养权，还是希望保障自己的探视权，亦或是其他相关权益？
分析法律关系：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于婚姻家庭的规定，父母对子女有抚养、教育和保护的权利和义务。若父母离婚，子女抚养权通常通过协商或法院判决确定。
- 若您与孩子的妈妈已经离婚，且抚养权已明确归属，但妈妈未经您同意擅自带走孩子，这可能构成对抚养权的侵犯。
- 若您与孩子的妈妈未离婚，但妈妈带走孩子并拒绝您探视，这可能涉及家庭内部矛盾，但同样可以通过法律途径解决，如起诉要求探视权或调解解决。
二、收集证据
证明抚养关系：
- 收集能够证明您与孩子之间存在抚养关系的证据，如出生证明、户口本、离婚协议或法院判决书等。
证明妈妈带走孩子的行为：
- 收集能够证明妈妈未经您同意擅自带走孩子的证据，如聊天记录、短信、电话录音、证人证言等。
证明您的诉求合理性：
- 若您要求变更抚养权，需收集能够证明您更适合抚养孩子的证据，如稳定的工作和收入、良好的居住环境、与孩子的亲密关系等。
- 若您要求保障探视权，需说明妈妈的行为如何影响了您的探视权，以及您希望如何安排探视时间和方式等。
三、选择法律途径
协商调解：
- 在起诉之前，您可以尝试与孩子的妈妈进行协商调解，寻求双方都能接受的解决方案。这有助于减少矛盾升级和法律成本。
起诉要求变更抚养权：
- 若您认为妈妈不适合继续抚养孩子，或您更适合抚养孩子，您可以向法院起诉要求变更抚养权。法院将根据双方的实际情况和孩子的最佳利益来作出判决。
起诉要求保障探视权：
- 若妈妈拒绝您探视孩子，您可以向法院起诉要求保障探视权。法院将根据双方的实际情况和孩子的最佳利益来安排探视时间和方式。
四、起诉流程
准备起诉材料：
- 包括起诉状、证据材料、身份证明等。起诉状应明确您的诉求、事实和理由，并附上相关证据材料。
提交起诉材料：
- 将起诉材料提交至有管辖权的法院。通常，您可以选择被告住所地或孩子居住地的法院进行起诉。
等待法院受理与开庭：
- 法院在收到起诉材料后，将进行审查并决定是否受理。若受理，法院将安排开庭时间并通知双方当事人。
参加庭审与判决：
- 在庭审过程中，您需要陈述自己的诉求和事实理由，并出示相关证据材料。法院将根据双方的陈述和证据来作出判决。
五、注意事项
保持冷静与理性：
- 在处理此类纠纷时，保持冷静与理性至关重要。避免情绪化行为导致矛盾升级或法律后果不利。
尊重法律程序：
- 遵循法律程序是解决纠纷的关键。不要试图通过非法手段来解决问题，否则可能面临法律责任。
寻求专业帮助：
- 若您对法律程序或相关法律规定不熟悉，可以寻求专业律师的帮助。律师将为您提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助您更好地维护自己的权益。
最后，若您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况和诉求，为您提供专业、全面的法律建议和服务。