没离婚的情况下，妈妈偷偷带走孩子，另一方是可以起诉的，但具体是否起诉及起诉后的结果需视情况而定。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律角度

从法律层面讲，父母双方在婚姻关系存续期间，对子女都有平等的监护权和抚养权。妈妈偷偷带走孩子，这一行为本身并不直接构成违法犯罪，但可能引发一系列法律纠纷。

1. 若带走行为影响另一方探视权：

   • 另一方有权通过法律途径解决，向法院起诉要求保障自己的探视权。法院会根据具体情况进行判决，以确保孩子的权益最大化，同时保障父母双方的合法权益。

2. 若带走行为对孩子不利：

   • 若私自带走孩子的行为对孩子的身心健康、生活学习等造成不利影响，另一方也可请求法院进行处理，甚至可能要求变更孩子的抚养权，以保障孩子能在适宜的环境中成长。

二、实际操作角度

在实际操作中，若您认为妈妈偷偷带走孩子的行为侵犯了您的权益，您可以按照以下步骤进行：

1. 准备起诉状：

   • 明确您的诉讼请求，比如要求妈妈将孩子带回、保障您对孩子的探望权等。

2. 收集相关证据：

   • 证据可以是聊天记录、证人证言、孩子被带走前后的生活状况等，以证明您的主张。

3. 向法院提交起诉状及证据：

   • 法院受理立案后会排期开庭。在庭审过程中，您需要清晰阐述事实和理由，主张自身合法权益。

4. 等待法院判决：

   • 法院会依据事实和法律作出判决。若判决支持您的诉求，妈妈需按照判决执行；若判决不支持，您也可考虑上诉等后续法律程序。

三、建议与提醒

1. 尽量协商解决：

   • 在起诉之前，建议您尽量与妈妈进行沟通协商，看是否能达成一致意见，以减少对孩子的伤害和家庭矛盾的激化。

2. 以孩子利益为重：

   • 无论最终结果如何，都应以孩子的利益为重，确保孩子能在健康、稳定的环境中成长。

3. 及时咨询专业律师：

   • 若您对法律程序或自身权益有疑问，建议及时咨询专业律师（比如我），以获取更具体、更专业的法律建议。

总结来说，没离婚的情况下妈妈偷偷带走孩子，另一方是有权起诉的。但具体是否起诉及起诉后的结果需根据实际情况来判断。在处理此类问题时，建议您保持冷静、理性，以孩子的利益为重，并寻求专业律师的帮助。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。