未离婚时，擅自带走孩子的情况确实比较复杂，这主要涉及到夫妻双方对未成年子女的监护权问题。一般来说，在婚姻关系存续期间，父母双方对未成年子女都享有平等的监护权。因此，如果未离婚的一方擅自带走孩子，这通常会被视为民事纠纷，而不是直接构成违法犯罪行为。
不过，也有几种特殊情况需要注意：
如果孩子可能面临伤害：例如，带走孩子的一方情绪不稳定、有暴力倾向或存在精神健康问题，这可能对孩子的生命安全和健康构成直接威胁。在这种情况下，为了孩子的安全，另一方应立即报警，以便公安机关能够迅速采取紧急措施来保护孩子。
如果带走孩子的一方下落不明：如果擅自带走孩子的一方切断与所有家人的联系，导致另一方无法了解孩子的去向和状况，这严重阻碍了另一方对孩子监护权的正常行使。此时，报警也是合理的选择，公安机关会根据具体情况展开查找和调查工作。
除了报警之外，还可以考虑通过以下途径来解决问题：
协商沟通：首先尝试与带走孩子的一方及其家人进行沟通，了解她带走孩子的原因和动机，看是否能够通过协商达成共识，解决问题。
法律诉讼：如果协商无果，或者认为对方的行为严重侵犯了自己的抚养权或探视权，可以向法院提起相关诉讼。法院将依法审理案件，并根据实际情况作出判决或裁定，明确双方在子女抚养和监护方面的权利义务。
寻求律师帮助：在整个过程中，咨询专业律师是非常重要的。律师可以提供专业的法律建议和指导，帮助你更好地了解自己的权益和义务，以及如何通过法律途径来维护自己的权益和孩子的健康成长。
综上所述，未离婚擅自带走孩子的情况需要根据具体情况来判断是否报警。在任何情况下，都应优先考虑孩子的最佳利益和健康成长。如果遇到复杂或难以解决的法律问题，及时寻求专业法律帮助是明智的选择。