结论：您和孩子父亲作为共同原告，可以起诉儿子要求其腾出房子，但能否胜诉取决于房屋产权归属、儿子居住的合法性及是否存在其他特殊约定等因素。以下从不同角度为您详细分析：
一、房屋产权归属是关键
若房屋产权归您和孩子父亲所有：
- 根据《民法典》的相关规定，房屋的所有权人有权要求无权占有人返还房屋。若儿子未经您和孩子父亲同意，擅自居住或拒绝搬出，您和孩子父亲作为房屋的所有权人，有权通过法律途径要求其腾出房屋。
- 法律依据：《民法典》第二百三十五条：“无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。”
若房屋产权存在争议或部分归属儿子：
- 如果房屋产权并非完全归您和孩子父亲所有，例如儿子也拥有部分产权，或者存在其他共有人，那么情况就会复杂一些。此时，您和孩子父亲不能单独要求儿子腾出房屋，而需要与其他共有人协商解决，或者通过法律途径明确产权归属后，再行处理。
二、儿子居住的合法性需考量
若儿子居住合法：
- 如果儿子是基于合法原因居住在房屋内，例如基于家庭关系、租赁关系等，那么您和孩子父亲要求其腾出房屋可能会面临一定的法律障碍。此时，需要先解除或终止这些合法关系，再要求儿子腾出房屋。
若儿子居住非法：
- 如果儿子未经您和孩子父亲同意，擅自闯入或长期占据房屋，且没有合法依据，那么您和孩子父亲有权要求其立即腾出房屋，并可以寻求法律援助，通过诉讼等方式维护自己的合法权益。
三、是否存在其他特殊约定或情况
若存在书面协议或口头约定：
- 如果您和孩子父亲与儿子之间存在书面协议或口头约定，明确规定了房屋的居住权、使用权或归属等问题，那么这些约定将作为处理纠纷的重要依据。此时，需要仔细审查这些约定，并根据约定内容来处理纠纷。
若涉及家庭伦理或道德因素：
- 在处理此类纠纷时，除了考虑法律因素外，还需要考虑家庭伦理和道德因素。例如，如果儿子因生活困难或特殊原因需要暂时居住在房屋内，且您和孩子父亲有能力提供帮助，那么可以考虑通过协商、调解等方式解决纠纷，以维护家庭和谐。
四、建议与措施
收集证据：
- 在起诉前，您和孩子父亲需要收集相关证据，如房屋产权证、居住证明、沟通记录等，以证明自己的主张和儿子的非法居住行为。
咨询专业律师：
- 由于此类纠纷涉及法律专业知识和诉讼程序，建议您和孩子父亲在起诉前咨询专业律师，了解相关法律规定和诉讼程序，以便更好地维护自己的合法权益。不过，既然您已经向我咨询，我会尽力为您提供全面的法律帮助。
尝试协商或调解：
- 在起诉前，您可以尝试与儿子进行协商或调解，寻求和解的可能性。如果协商或调解无果，再考虑通过法律途径解决纠纷。
提起诉讼：
- 如果协商或调解无果，您和孩子父亲可以向法院提起诉讼，要求儿子腾出房屋。在诉讼过程中，需要遵守诉讼程序，提供充分证据支持自己的主张。
最后，我想强调的是，每个家庭的情况都是独特的，因此在处理此类纠纷时，需要根据具体情况制定合适的策略。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。