您好，关于您提出的“改变岗位后再入职是否可以约定试用期”的问题，这是一个涉及劳动合同法的重要问题，我会为您详细解答。

首先，根据《中华人民共和国劳动合同法》的明确规定，同一用人单位与同一劳动者只能约定一次试用期。这一条款是强制性的，意味着无论劳动者在用人单位内部如何变动岗位，或者离职后再次入职，用人单位都不能再次与其约定试用期。

针对您提到的具体情况，即员工从本公司A岗位离职5年后，再次入职本公司B岗位，且两个岗位的职责和层级完全不同，这一情况下，公司仍然不能与该员工约定试用期。因为根据劳动合同法的规定，试用期的约定是基于用人单位与劳动者之间的劳动关系，而不是基于具体的岗位。所以，即使员工再次入职的岗位与之前完全不同，也不能改变这一原则。

那么，对于这种情况，用人单位应该如何处理呢？我建议用人单位可以与员工约定一个转岗的考察期。在约定的期限内，如果员工能够胜任新工作或新岗位，那么就予以转正；如果不能胜任，那么可以考虑调整岗位或者采取其他措施。这种方式既符合劳动合同法的规定，又能够保障用人单位的用工需求。

此外，我还想提醒您的是，虽然《劳动部关于实行劳动合同制度若干问题的通知》和原劳动部办公厅《关于〈劳动法〉若干条文的说明》中可能有关于不同岗位可重新约定试用期的表述，但这些内容与《中华人民共和国劳动合同法》不一致的，应当适用《中华人民共和国劳动合同法》的规定。

综上所述，改变岗位后再入职是不能约定试用期的，用人单位可以通过约定转岗考察期的方式来保障用工需求。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。