关于“被迫离职失败了是否会返岗”的问题，结论需要分情况讨论：
若被迫离职的理由不成立，且公司未解除劳动合同：
- 在这种情况下，由于您并未真正离职，且公司也未与您解除劳动合同关系，因此您通常需要返回原岗位继续工作。这是因为劳动合同仍然有效，双方均应继续履行各自的义务。如果公司要求您返岗，而您拒绝，可能会构成旷工，进而可能面临公司的纪律处分，甚至被公司以严重违反规章制度为由解除劳动合同。
若被迫离职的理由成立，但公司未同意离职或未办理离职手续：
- 如果您提出的被迫离职理由（如公司未提供劳动条件、未及时支付劳动报酬等）是合法的，且您有充分的证据支持，但公司未同意您的离职申请或未为您办理离职手续，那么您可能需要通过法律途径来维护自己的权益。在这种情况下，您是否需要返岗取决于法律程序的结果。如果法律程序最终认定您的离职理由成立，且公司未履行其义务，您可能无需返岗，并有权要求公司支付相应的经济补偿。然而，在法律程序进行期间，如果劳动合同仍然有效，且公司要求您返岗，您可能需要谨慎考虑是否返岗，以避免可能的法律风险。
若被迫离职后，公司已招聘新人接替您的岗位：
- 如果您已经提出了离职申请，且公司已经招聘了新人来接替您的岗位，那么即使您的离职理由不成立或公司未同意您的离职申请，您返岗的可能性也相对较小。因为公司可能已经为新人的入职做了充分的准备，并安排了相应的工作计划。在这种情况下，您可能需要与公司协商解决离职后的相关事宜，如工资结算、经济补偿等。
法律建议：
- 在提出被迫离职申请前，请务必确保您的离职理由是合法的，并有充分的证据支持。这有助于您在后续的法律程序中维护自己的权益。
- 如果公司未同意您的离职申请或未为您办理离职手续，请不要擅自离职或拒绝返岗。这可能会导致您面临法律风险，如被公司以旷工为由解除劳动合同。
- 如果您与公司就离职事宜存在争议，建议及时咨询专业律师或劳动仲裁机构，以了解您的权益和义务，并寻求合法的解决方案。
可能面临的法律后果：
- 如果您擅自离职或拒绝返岗，且公司能够证明您的行为构成了旷工或严重违反规章制度，那么公司有权解除与您的劳动合同，并可能无需支付经济补偿。
- 如果您提出的被迫离职理由不成立，且公司因此遭受了损失（如招聘新人的费用、培训费用等），公司可能有权要求您承担相应的赔偿责任。
希望以上分析能够对您有所帮助。如果您有任何进一步的疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。