公司一直不公布销售提成制度，这种做法是否合法，需分情况讨论：
若销售提成制度属于劳动合同或公司规章制度的一部分：
- 法律背景：根据《劳动合同法》及相关规定，劳动合同或公司规章制度中应明确劳动报酬、工作时间、休息休假等关键条款。销售提成作为劳动报酬的一部分，若公司有明确的提成制度，理应向员工公布，以确保员工的知情权。
- 法律建议：如果销售提成制度已经写入劳动合同或公司规章制度，但公司一直未公布，员工有权要求公司公布该制度。公司拒绝公布的，可能构成对员工知情权的侵犯，员工可以向劳动监察部门投诉或寻求法律援助。
若销售提成制度未明确写入劳动合同或公司规章制度，但属于公司惯例或口头约定：
- 法律背景：虽然提成制度未明确写入合同或规章，但如果公司长期按照某种提成方式向员工支付报酬，且员工对此有合理预期，这种提成方式可能构成事实上的劳动合同内容。
- 法律建议：员工可以收集相关证据（如工资条、同事证言、公司内部文件等），证明提成制度的存在及具体内容。若公司拒绝公布或否认提成制度，员工可以依据收集的证据，通过劳动仲裁或诉讼途径维护自己的权益。
若公司完全没有销售提成制度，或提成制度完全由公司单方面决定且未告知员工：
- 法律背景：公司有权根据自身经营状况和市场情况制定销售提成政策，但这一政策应当公平、合理，且不得违反法律法规的强制性规定。同时，公司有义务将提成政策告知员工，以便员工了解自己的劳动报酬构成。
- 法律建议：如果公司完全没有提成制度，或提成制度完全由公司单方面决定且未告知员工，员工可以与公司协商，要求公司制定并公布合理的提成制度。若协商无果，员工可以向劳动监察部门反映情况，或寻求法律援助，通过法律途径维护自己的合法权益。
可能产生的法律后果：
- 若公司因未公布销售提成制度而侵犯员工权益，可能面临劳动监察部门的处罚，包括责令改正、罚款等。
- 员工因公司未公布提成制度而遭受损失的，有权要求公司赔偿损失。
总结与建议：
公司一直不公布销售提成制度，其合法性取决于提成制度是否属于劳动合同或公司规章制度的一部分，以及公司是否履行了告知义务。无论哪种情况，员工都有权了解自己的劳动报酬构成，并维护自己的合法权益。如果公司拒绝公布提成制度或存在其他违法行为，员工可以向劳动监察部门投诉或寻求法律援助。如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。