工伤后不胜任工作，单位不能直接解除劳动合同，但存在特定情形和程序下可以解除的情况。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律对工伤职工劳动合同解除的总体限制
根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十二条的规定，劳动者在本单位患职业病或者因工负伤并被确认丧失或者部分丧失劳动能力的，用人单位不得依据该法第四十条（无过失性辞退）或第四十一条（经济性裁员）的规定解除劳动合同。这一规定体现了法律对工伤职工合法权益的严格保护，确保其在治疗和恢复阶段能够维持基本生活和稳定的劳动关系。
二、特定情形下单位可以解除劳动合同的情况
尽管法律对工伤职工的劳动合同解除有严格限制，但在特定情形下，单位仍然可以解除劳动合同。这些情形主要包括：
双方协商一致：
- 用人单位与劳动者可以协商一致解除劳动合同。在这种情况下，双方应确保协商过程公平、合法，且劳动者的权益得到充分保障。例如，单位可以提出合理的经济补偿方案，与劳动者达成一致后解除劳动合同。
劳动者存在过错：
- 如劳动者严重违反用人单位的规章制度，用人单位可以依法解除劳动合同。这一规定适用于所有劳动者，包括工伤职工。但需要注意的是，单位在解除劳动合同时应确保劳动者的过错行为确实存在，且符合规章制度的规定。
特定程序下的解除：
- 在工伤员工经过培训、调整工作岗位后仍无法胜任工作的情况下，用人单位可以按照法定程序解除劳动合同。这一过程必须严格遵守法律规定，包括提前通知、支付经济补偿等。具体来说，单位应提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，方可解除劳动合同，并需支付经济补偿。
三、经济补偿与赔偿
经济补偿标准：
- 若单位合法解除劳动合同，需按照劳动者在本单位工作的年限支付经济补偿。每满一年支付一个月工资的标准，六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。这一标准适用于所有因非劳动者过错而解除劳动合同的情况。
违法解除的赔偿：
- 若单位违法解除劳动合同，需按照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。同时，劳动者还有权享受相应的工伤待遇，如一次性伤残补助金、伤残津贴、一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金等。这些待遇是工伤职工依法享有的，单位不得因解除劳动合同而剥夺。
四、劳动者权利维护途径
与单位协商：
- 劳动者应首先尝试与单位进行友好协商，明确法律依据，要求单位按照法律规定处理。在协商过程中，劳动者可以提出自己的合理诉求，如经济补偿、工伤待遇等。
申请劳动仲裁：
- 若协商不成，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁时，劳动者应提交相关证据以证明工伤情况及劳动关系，如工伤认定书、劳动合同等。仲裁委员会将依法进行裁决，维护劳动者的合法权益。
提起诉讼：
- 对仲裁结果不满意时，劳动者可以在规定期限内向人民法院提起诉讼。通过司法途径维护自己的合法权益是劳动者的最终选择。在诉讼过程中，劳动者应充分准备证据，积极应诉，争取获得公正的判决。
五、建议与注意事项
及时完成工伤认定与劳动能力鉴定：
- 这是确定工伤赔偿金额的重要依据，也是维护劳动者权益的关键步骤。劳动者应在发生工伤后及时向单位报告，并按照规定进行工伤认定和劳动能力鉴定。
保留证据：
- 劳动者应妥善保管所有与工伤及劳动关系相关的证据，如工伤认定书、劳动合同、工资单等。这些证据在后续维权过程中将发挥重要作用。
了解法律知识：
- 劳动者应充分了解相关法律法规，以便在面临问题时能够做出正确的判断和决策。例如，了解劳动合同法的相关规定、工伤待遇的享受条件等。
综上所述，工伤后不胜任工作并不意味着单位可以直接解除劳动合同。单位在解除劳动合同时应严格遵守法律规定，确保劳动者的合法权益得到保障。劳动者在面对单位要求解除劳动合同时，应充分了解自身的法律权益和保障措施，通过合法途径维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。