我国收容遣送制度已于2003年8月1日起正式取消。具体分析如下：

1. 制度废止的直接依据
   2003年6月20日，国务院公布《城市生活无着的流浪乞讨人员救助管理办法》（国务院令第381号），同时宣布自2003年8月1日起废止1982年颁布的《城市流浪乞讨人员收容遣送办法》。这一废止决定标志着收容遣送制度在法律层面的彻底终结。

2. 制度废止的背景与意义
   收容遣送制度原旨在维护社会秩序，但实践中逐渐暴露出程序不规范、权利保障不足等问题。2003年“孙志刚事件”引发社会对制度合理性的广泛讨论，直接推动了救助管理制度的改革。新制度以“自愿救助”为核心，强调对流浪乞讨人员的人权保障，体现了法治进步与社会治理理念的转变。

3. 后续法律衔接
   新实施的《救助管理办法》明确了救助原则、对象范围及程序，要求民政部门设立救助站提供临时生活保障，并禁止强制收容。这一转变使我国对流浪乞讨人员的管理从行政强制转向社会救助，符合国际人权标准。

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