结论：在此情况下，您是否需要赔偿同事，取决于多个因素，包括事故责任划分、公司规章制度以及您与同事之间的具体行为等。但一般而言，若您是在正常执行工作任务过程中发生的意外，且不存在故意或重大过失，通常不需要直接向同事进行赔偿，不过可能需要配合公司及意外险的相关处理流程。同时，您想辞职的意愿与是否需要赔偿同事并无直接关联。
详细分析：
事故责任划分：
- 首先，需要明确的是，您在上班期间开叉车不小心压断同事的脚，这一行为是否构成工伤事故中的责任事故。如果是在正常执行工作任务过程中发生的，且您不存在故意或重大过失，那么这通常被视为工作过程中的意外事件。
- 在此类情况下，根据《工伤保险条例》等相关法律法规，同事的受伤应被认定为工伤，其医疗费用、伤残补助等应由工伤保险基金或公司承担，而非由您个人直接赔偿。
公司规章制度：
- 其次，需要查看公司的规章制度或劳动合同中是否有关于此类事故的赔偿规定。如果公司有明确规定，且规定合法有效，那么应按照公司规定执行。
- 但一般而言，公司规章制度不会要求员工在正常执行工作任务过程中因意外造成的同事伤害进行个人赔偿，除非员工存在故意或重大过失。
意外险的作用：
- 您提到公司交了意外险，这通常意味着在发生意外事故时，保险公司将根据保险合同的约定承担相应的赔偿责任。
- 因此，同事的受伤治疗费用等可能由保险公司承担，进一步减轻了您和公司的经济负担。
辞职与赔偿的关系：
- 您想辞职的意愿与是否需要赔偿同事并无直接关联。辞职是您的个人职业选择，而赔偿是基于事故责任和法律法规的判定。
- 如果您决定辞职，应确保在离职前处理好与公司的所有事务，包括但不限于工作交接、薪资结算等，但无需因辞职而承担额外的赔偿责任。
建议：
- 与同事沟通：首先，建议您与受伤的同事进行坦诚的沟通，表达您的歉意和关心，并说明您会积极配合公司及保险公司的处理流程。
- 与公司协商：其次，与公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通，了解公司对此类事故的处理流程和规定，以及您需要配合的具体事项。
- 保留证据：在处理过程中，务必保留好所有相关的证据和文件，如事故报告、医疗记录、保险合同等，以备不时之需。
- 法律咨询：如果您对事故责任划分、赔偿问题等存在疑问或担忧，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。
最后，希望您能妥善处理此事，既保护好自己的合法权益，也体现出对同事的关心和责任感。如有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我提问。