结论：劳动能力鉴定未达伤残等级，并不意味着合同期满单位就可以随意解除劳动合同，也不意味着单位不需要进行任何赔偿。具体是否可以解除劳动合同以及是否需要赔偿，需根据具体情况来判断。
详细分析：
劳动能力鉴定未达伤残等级的含义：
- 劳动能力鉴定是对工伤职工劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度的等级鉴定。未达伤残等级，意味着工伤职工虽然受到了工伤，但并未造成明显的劳动功能障碍或生活自理障碍。
合同期满单位解除劳动合同的限制：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十二条的规定，对于在本单位患职业病或者因工负伤并被确认丧失或者部分丧失劳动能力的劳动者，用人单位不得依照该法第四十条（无过失性辞退）和第四十一条（经济性裁员）的规定解除劳动合同。虽然这一条款直接提及的是“被确认丧失或者部分丧失劳动能力”，但即使劳动能力鉴定未达伤残等级，如果工伤职工仍在医疗期内或存在其他需要保护的情形，单位也不得随意解除劳动合同。
合同期满单位解除劳动合同的可能情况：
- 如果工伤职工经鉴定不存在残疾、不影响劳动能力，且医疗期已满，单位可以根据实际情况，按照法定程序解除劳动合同。但在此情况下，如果劳动合同是因期满而终止，且工伤职工不存在过错，单位通常需要支付经济补偿金。经济补偿金的计算依据劳动者在本单位的工作年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
单位违法解除劳动合同的法律后果：
- 如果单位在工伤职工仍在医疗期内或存在其他需要保护的情形下，擅自解除劳动合同，将构成违法解除。根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，单位应承担继续履行劳动合同或支付赔偿金的责任。赔偿金的计算通常是经济补偿标准的二倍。
建议与注意事项：
- 工伤职工应了解自身权益：工伤职工应了解自己的劳动能力鉴定结果以及相关的法律法规，确保自己的权益得到保障。
- 单位应遵守法律法规：单位在解除劳动合同时，应严格遵守相关法律法规，避免违法解除带来的法律风险。
- 争议解决途径：如果双方在解除劳动合同问题上发生争议，应首先尝试通过协商解决；协商不成时，可依法申请劳动仲裁或提起诉讼以维护各自权益。
示例说明：
假设某工伤职工在合同期满时进行了劳动能力鉴定，结果为未达伤残等级。但该职工仍在医疗期内，需要继续治疗。此时，单位不得随意解除劳动合同。如果单位擅自解除，将构成违法解除，需要承担相应的法律责任。
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